عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
978-94-007-4521-6
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
لاتين
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگليسي
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
Jadran Lenarcic, Tadej Bajd, Michael M. Stanisic
نام ساير پديدآوران
author
عنوان اصلي
Robot mechanisms
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Dordrecht; New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
c2013
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
xiv, 333 p. :ill.; 24 cm
فروست
عنوان فروست
Intelligent systems, control and automation: Science and engineering ; v. 60
یادداشتهای مربوط به بسته بندی و دسترس بودن اثر
متن يادداشت
مرجع به حساب نمي آيد
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (p. 327-329) and index
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
1. Kinematics of rigid bodies -- 2. Mechanisms -- 3. Serial mechanisms -- 4. Evaluation of mechanisms -- 5. Singular planes and dexterous robot mechanisms -- 6. Redundant mechanisms -- 7. Parallel mechanisms -- 8. Robot contact -- 9. Robot grasp -- 10. Kinematic model of the human hand
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
Robots
عنصر شناسه ای
Robotics
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ
211
.
L4
2013
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
مولف
کد نقش
Lenarcic, Jadran
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
Bajd, Tadej,
عنصر شناسه اي
Stanisis, Michael M
تاريخ
1949-
