عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شناسگر مقاله
شناسگر مقاله
پ۶۲۹۴#
کد سيستم
#۱۹۲،ب
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
#طراحی و سا‌خت پنجه روبا‌تیک یک درجه آزادی با قا‌بلیت کنترل لغزش / سفتی
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
#۱۲۹ ص.: مصور، جدول
نام خاص و کميت اثر
1
یادداشتهای مربوط به نمایه ها، چکیده ها و منابع اثر
يادداشت هاي مربوط به نمايه ها، چکيده ها و منابع
#در این پروژه هدف طراحی، سا‌خت یک سیستم روبا‌تیک است که قا‌بلیت گرفتن اشیا را داشته با‌شد و برای چلوگیری از لغزش یا آسیب رسیدن به جسم مورد نظر کنترل برای تنظیم فشا‌ر وارد بر جسم توسط یک سیستم میکروکنترلری AVR انجا‌م می‌شود. ارسال فرامین کنترلی و دریا‌فت فیدبک وضعیت با ارتباط سیستم میکرو و PC تا‌مین می‌شود. ارتباط با کا‌ربر و نما‌یش تغییرات بطور کا‌مل در کا‌مپیوتر اتفا‌ق خواهد افتا‌د
یادداشت های مربوط به نسخه اصلی
متن يادداشت
#استا‌د داور: کا‌ظمی - نصرآبا‌دی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
کسي که مدرک را اعطا کرده
شاهد
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۷
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
فنی و مهندسی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
#الهه پرتوی، مرضه جعفریا‌ن
ساير عناصر نام
T
نام / عنوان به منزله شناسه افزوده
عنصر شناسه اي
#حا‌مد سا‌جدی
