1. بهبود کارایی کنترلکنندههای فازی تاکاجی سوگنو با رویکرد مجموع مربعات
Author: /پریسا نیکدل
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject: Takagi-Sugeno fuzzy modeling,Lyapunov stability,Sum Of Squares programming,SOSTOOLS,Flexible joint robot,Parallel distributed compensation
