طراحی و ساخت ارتز مچ پا-پایی پسیو دارای مکانیسم کنترل کننده ی دورسی فلکشن و پلنتار فلکشن و بررسی تاثیر آن بر پارامترهای سینتیکی و سینماتیکی راه رفتن در افراد مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس
General Material Designation
[پایان نامه]
Parallel Title Proper
The Design and fabrication of the ankle foot orthosis with dorsi flexion and plantar flexion controls and its influences on gait parameters in multiple sclerosis patients
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
علوم بهزیستی و توانبخشی University of Social Welfare and Rehabilitation
Date of Publication, Distribution, etc.
۱۳۹۹
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۲۶ص.
GENERAL NOTES
Text of Note
پبوست
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
دکترا
Discipline of degree
اعضاء مصنوعی و وسایل کمکی Orthotics and Prosthetics
Date of degree
۱۳۹۹/۰۷/۱۶
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
مطالعه حاضر با هدف طراحی و ساخت مفصل دارای مکانیسم فنر-دمپر با قابلیت های متناسب با مشکلات راه رفتن بیماران مولتیپل اسکلروزیس و ارزیابی تاثیر آنی ارتز جدید بر دامنه حرکتی، گشتاور، کار کل و نیروی عکس العمل زمین در هنگام راه رفتن بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس انجام شد. در زیر مطالعه اول ارتز جدید بر اساس نیازهای بیماران مولتیپل اسکلروزیس و با اهداف داشتن سه درجه آزادی حرکتی، یادآوری و کمک به حرکت در صفحه ساژیتال، ایجاد بازخورد محیطی برای درک بهتر موقعیت مفصل مچ پا و تطابق با زاویه مچ در صفحات فرونتال و عرضی در نرم افزار سالید ورک طراحی و ساخته شد. سپس در یک مطالعه تک نمونه ای امکان راه رفتن بیمار مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس با توجه به پیامدهای کینتیکی و کینماتیکی حاصل از تحلیل سه بعدی حرکت و ارزیابی نیروی عکس العمل زمین در شرایط استفاده و عدم استفاده از ارتز ارزیابی شد. نتایج حاکی از شبیه شدن دامنه حرکتی هنگام راه رفتن به افراد سالم و افزایش توان مفصل مچ بود و کارایی ارتز جدید مناسب تشخیص داده شد. در زیرمطالعه دوم 3 داوطلب شرکت کردند. در مجموع افزایش و کاهش دامنه حرکتی هنگام استفاده از ارتز موجب نزدیک تر شدن دامنه حرکتی به افراد سالم، افزایش گشتاور تولیدی مفصل مچ، افزایش اوج مولفه ی عمودی نیروی عکس العمل زمین در فاز استانس و عدم تفاوت قابل ملاحظه در تکانه نیروی عکس العمل زمین و افزایش کارکل مفصل شد. باتوجه به آنکه مشاهده تاثیرات مثبت ارتزهای مچ پا-پایی قبلی نیازمند به حداقل شش ماه استفاده ارتز بوده است، حصول پیامدهای سینتیکی و سینماتیکی مطلوب که هنگام راه رفتن با ارتز جدید نشان داد می توان این ارتز را برای تحقیقات گسترده تر در توانبخشی بیماران مولتیپل اسکلروزیس به کار گرفت.كلمات كليدي: مولتیپل اسکلروزیس، سینتیک، سینماتیک، ارتز مچ پا-پایی
Text of Note
This study aimed to design and fabricate a new spring-damper joint mechanism that could adapt to the walking problems of multiple sclerosis patients and to evaluate the immediate effect of the new orthosis on the range of motion, moment, total work, and ground reaction force during Multiple sclerosis (MS) patients walking. A new orthosis based on walking opportunity of MS population and with the aims of providing three degrees of freedom, kinetic reminder, help to sagittal movements, providing environmental feedback and adoption with ankle motions in frontal and sagittal planes were designed and fabricated at the first sub-study. Then, the walking possibility of a patient with multiple sclerosis concerning kinetic and kinematic parameters evaluated in a single subject study. For this, three-dimensional motion analysis and ground reaction force (GRF) evaluation were done in two situations of wearing and not wearing the orthosis. The results showed the similarity of the range of motion to healthy subjects and the increase in the strength of the wrist joint, therefore the efficiency of the new orthosis was considered appropriate. Three subjects participated in the second sub-study. As a whole, the increase and decrease of range of motion during orthotic use approximate the ROM to healthy subjects and led to increased torque generation of ankle joint, increase of peak points vertical component of GRF (VGRF), not a considerable increase of impulse of VGRF and increase of total joint work. Given that the positive effects of previous ankle-foot orthoses have required at least six months of orthosis use, the desired kinetic and kinematic implications of walking with a new orthosis can be used for more extensive research in the rehabilitation of Multiple sclerosis patients.Key Words: Multiple sclerosis, kinetics, kinematics, ankle foot orthosis