طراحی و ساخت عصاي هوشمند نابینایان با قابلیت جهتیابی و تشخیص موانع جهت رفتوآمد در محیط هاي باز
First Statement of Responsibility
سروش ابراهیم نژاد
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
۱۴۰۱
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۶۸ص.
Accompanying Material
سی دی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مکاترونیک
Date of degree
۱۴۰۱/۰۶/۲۳
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
انسان قرن هاست از ناتوانی های جسمی متعدد رنج می بردکه یکی از این ناتوانی ها نابینایی می باشد. افراد نابینا و کمبینا هنگام راه رفتن داخل و یا خارج از منزل در تشخیص موانع پیش روی خود با مشکل مواجه میشوند و این امر در برخی شرایط میتواند خطرناک باشد. اولین وسیله ای که افراد نابینا از آن کمک گرفتند، چوب دستی یا همان عصا بود ولی در سال های اخیر با پیشرفت علم و تکنولوژی وسایل کمکی متفاوتی برای کمک به این افراد معرفی شده است که هر یک مزایا و معایبی دارند اما به دلیل اینکه اولاً بیشتر افراد نابینا به این عصا وابستگی پیدا کرده اند و بدون آن احساس امنیت کمتری دارند، دوماً اشخاص جامعه افراد نابینا را از طریق چوب دستی تشخیص می دهند، بنابراین نابینایان تمایل کمی به استفاده از سیستم های پیچیده امروزی دارند. عیب اصلی چوب دستی این است که نابینا مجبور است تا خود را با او وفق دهد. چوب هوشمند بهعنوان یک راهحل پیشنهادی ارائه میشود تا آنها را قادر به شناسایی جهان اطراف کند. چوب هوشمند با جفت حسگر فراصوت تجهیز شده که کاربر را قادر میسازد موانع را در محدوده 2 متر مقابل خود تشخیص دهد. علاوه بر این، حسگرهای دیگری برای پیشگیری از ورود به گودالهای آب و آسیب دیدن بر اثر دمای بالا و تماس با دست، بر روی عصا نصب میگردد. پیامهای هشداردهنده صوتی و موتور لرزشی با شناسایی هر مانع فعال میگردد. این سیستم پیشنهادی از ریزپردازنده آردوینو بهره میبرد. این چوب به کاربران نابینا اجازه میدهد تا دو برابر سرعت عادی خود حرکت کنند و احساس امنیت بیشتری داشته باشند. از مزایای این چوب میتوان به هزینه ساخت و مصرف انرژی کم، وزن سبک و پاسخ سریع اشاره کرد.
OTHER VARIANT TITLES
Variant Title
Design and Fabrication of a Smart Stick for the Blind with Capability of Orienting and Detecting Obstacles in Outdoor Movement