عنوان

ارائه تولید کننده های الگوی مرکزی هوشمند برای شنا کردن انسان

Number

پ۲۵۰۸۹

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

ارائه تولید کننده های الگوی مرکزی هوشمند برای شنا کردن انسان

First Statement of Responsibility

حامد علی اکبرزاده اباذری

Name of Publisher, Distributor, etc.

مهندسی مکانیک

Date of Publication, Distribution, etc.

۱۴۰۰

Specific Material Designation and Extent of Item

۱۲۰ص.

Accompanying Material

سی دی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی مکاترونیک

Date of degree

۱۴۰۰/۰۶/۱۳

Text of Note

شبیه سازی و دستیابی به الگوهای مربوط به حرکت و فعالیت های انسان با توجه به پیشرفت روز افزون تکنولوژی و تاثیر این پیشرفت بر زندگی بشر، در مجامع پژوهشی هر روز بیشتر از دیروز مورد توجه قرار می‌گیرد. یکی از این موارد بررسی و تحلیل مربوط به وضعیت بدن انسان هنگام شنا کردن می‌باشد که در آن عضلات و استخوان های بسیاری درگیر هستند. تولید کننده های الگوی مرکزی (CPGs) مدارهای عصبی بیولوژیکی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرار گرفته است. ورودی این شبکه های عصبی، سیگنال های ساده و خروجی آنها رفتارهای حرکتی پیچیده و منظم می‌باشد.CPG‌ها از جمله این رفتارهای حرکتی ریتمیک و کلیشه ای مانند پیاده روی، شنا، پرواز، تنفس یا جویدن را کنترل می‌کنند. توانایی عملکرد بدون ورودی از مناطق بالاتر مغز هنوز هم نیاز به ورودی های کنترلی دارد و خروجی آنها ثابت نیست. انعطاف پذیری در پاسخ به ورودی حسی یک کیفیت اساسی از رفتار CPG محور است. در این مطالعه سعی خواهد شد ابتدا بتوان بر پایه عملکرد کنزیولوژیک بدن، نحوه کنترل حرکتی آن را مورد توجه قرار داد. سپس با استفاده از سیستم های آنالیز حرکتی، آنالیزی از حرکت یک شناگر حرفه ای ثبت و مورد بررسی قرار بدهیم[77,76] سپس نتایج بدست آمده از آنالیز حرکتی برای تحلیل و شبیه سازی دینامیک شنا به نرم افزار فورترن وارد و شبیه سازی توسط دینامیک معکوس به سرانجام خواهد رسید. نتایج حاصل دربرگیرنده دینامیک کامل شنا(نحوه حرکت اسکلتی شناگر، سینماتیک حرکتی، دینامیک سیالاتی و...)می باشد. در فاز دوم کار با طراحی کنترلر مبتنی بر CPG که ما برای شبیه سازی آن در محیط متلب از سیستم اسیلاتور ماتسوکا استفاده کردیم وارد عمل می شود تا بتوانیم توسط این سیستم شرایطی را پدید آوریم تا ربات طراحی شده بتواند در صورت تغییر شرایط محیط ثبات و تعادل خود را حفظ کرده و به مسیر خود ادامه دهد. همچنین شایان ذکر است که برای شبیه سازی موج مزاحم یا نویز (همان تغییر شرایط محیط است) در محیط متلب از سیگنالی هم جنس نیرو های مقاوم سیال استفاده کردیم با این تغییر که موج انتخاب شده از نوع مربعی بود

Text of Note

Simulation and use of patterns related to human movement and activities due to the increasing advancement of technology and the impact of this advancement on human life, in research forums has received more attention every day than yesterday. One of these cases is the study and analysis related to the condition of the human body at a time when muscle and extraction are very involved. Central pattern producers (CPGs) are biological neuronal schools that are located mainly in the terminal area of the brain up to the vertebrate spinal cord. The input of these neural networks, their simple signals, and their output eliminate complex and regular motor behaviors. Performance No input from most levels of the brain still requires control inputs and their output is not fixed. Astonishing flexibility in response to sensory input is a key quality of CPG behavior. In this study, we first try to pay attention to the movement control of the body based on its cognitive function. Then, using motion analysis systems, we record and examine an analysis of the movement of a professional swimmer [77,76]. Then, the results obtained from motion analysis for analysis and simulation of swimming dynamics are entered and simulated in Fortran software. The reverse dynamics will come to an end. The results include complete swimming dynamics (swimmer skeletal movement, movement kinematics, fluid dynamics, etc.). In the second phase, we work with the design of a CPG-based controller, which we use to simulate in the MATLAB environment. Maintain your stability and balance and keep going. It is also worth noting that to simulate an annoying wave or noise (it is the same as changing conditions) in MATLAB environment, a signal similar to the resistive forces of fluid is used. With this change, the selected wave was square

Variant Title

Presenting Intelligent Central Pattern Generators For Human Swimming

Entry Element

‏علی اکبرزاده اباذری،

Part of Name Other than Entry Element

‏‏ حامد

Relator Code

تهيه کننده

Entry Element

‏سرباز،

Entry Element

‏عظیمی‌راد،

Part of Name Other than Entry Element

‏‏ یاشار

Part of Name Other than Entry Element

وحید

Dates

استاد راهنما

Dates

استاد مشاور

Entry Element

‏ تبریز