عنوان

کنترل فعال ارتعاشات سازه با میراگر جرمی فعال و الگوریتم کنترل پسخور شتاب منفی چند مودی

Number

پ۲۴۹۳۴

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

کنترل فعال ارتعاشات سازه با میراگر جرمی فعال و الگوریتم کنترل پسخور شتاب منفی چند مودی

First Statement of Responsibility

محرم بخشی

Name of Publisher, Distributor, etc.

فنی و مهندسی عمران

Date of Publication, Distribution, etc.

۱۴۰۰

Specific Material Designation and Extent of Item

۹۰ص.

Accompanying Material

سی دی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

عمران زلزله

Date of degree

۱۴۰۰/۰۶/۲۲

Text of Note

کاهش ارتعاشات در سازه‌ها یکی از اهداف اصلی مهندسی است که برای انسان‌ها، ماشین آلات، دستگاه‌های حساس،اتومبیل‌ها،هواپیماها و سازه‌ها حائز اهمیت می‌باشد. زیرا ارتعاش بیش از حد باعث آسیب به انسان‌ها و تخریب ساختمان‌ها می‌شود. برای رسیدن به این هدف، الگوریتم‌های کنترل و وسایل جدید زیادی پیشنهاد شده‌است. همه‌ی این وسایل و الگوریتم‌های کنترل دارای مزایا و معایبی هستند. در بعضی موارد ممکن است اصلاحات در سازه امکان‌پذیر نبوده و سیستم‌های کمکی که می‌توانند ارتعاشات سازه اصلی را کاهش دهند، ترجیح داده می‌شوند. در این پژوهش یک میراگر جرمی فعال که از یک سرووموتورAC و یک جرم متصل به این سرووموتور تشکیل شده‌است و نیز یک شتاب‌سنج که به عنوان سنسور اندازه‌گیری ارتعاشات عمل می کند، به عنوان ابزار کنترل سازه استفاده می¬شود. الگوریتم کنترل برای این میراگر جرمی فعال استفاده از ایده پسخور شتاب منفی (NAF) می¬باشد. در این الگوریتم کنترل از داده-های شتاب حرکت طبقات سازه استفاده شده و جابه¬جایی مطلوبی برای جرم فعال ایجاد می¬شود. ابتدا شرایط پایداری وکارایی الگوریتم کنترل با پسخور شتاب منفی و نیز تاثیر این الگوریتم در افزایش میرایی مود طبیعی هدف بدون ایجاد ناپایداری در ناحیه فرکانسی پایین، به صورت تئوری و با استفاده از سیستم یک درجه آزاد (SDOF) بررسی می¬شود. سپس براساس نتایج تئوری حاصل از سیستم یک درجه آزاد، الگوریتم کنترل با پسخور شتاب منفی چند مودی (MMNAF) برای افزایش میرایی تعداد بیشتری از مودهای طبیعی سیستم چند درجه آزاد (MDOF) با استفاده از یک میراگر جرمی فعال(AMD) پیشنهاد می¬شود. که انتظار می رود این الگوریتم کنترل بتواند ارتعاشات سیستم چند درجه آزاد را کاهش دهد

Text of Note

Reducing vibrations in structures is one of the main engineering goals that is important for humans, machinery, sensitive devices, cars, airplanes and structures. Because excessive vibration causes damage to humans and the destruction of buildings. To achieve this goal, many new control algorithms and devices have been proposed. All of these devices and control algorithms have advantages and disadvantages. In some cases, structural modifications may not be possible, and auxiliary systems that can reduce the vibrations of the main structure are preferred.In this study, an active mass damper consisting of an AC servomotor and a mass connected to this servomotor, as well as an accelerometer that acts as a vibration sensor, is used as a structural control tool. The control algorithm for this active mass damper is the use of negative acceleration feedback (NAF) idea. In this control algorithm, the acceleration data of the structural floors are used and the desired displacement for the active mass is created. First, the stability and efficiency of the control algorithm with negative acceleration feedback and also the effect of this algorithm in increasing the attenuation of the target natural mode without causing instability in the low frequency region, are theoretically investigated using a single degree of freedom system (SDOF). Then, based on the theoretical results of the SDOF system, the multi-modal negative acceleration feedback control (MMNAF) algorithm is proposed to increase the attenuation of more natural modes of the multi-degree of freedom system (MDOF) using an active mass attenuator (AMD). It is expected that this control algorithm can reduce the vibrations of the MDOF system

Variant Title

Active vibration control of structure by Active Mass Damper and Multi-Modal Negative Acceleration Feedback control algorithm

Entry Element

بخشی،

Part of Name Other than Entry Element

‏‏ محرم

Relator Code

تهيه کننده

Entry Element

‏غفارزاده،

Entry Element

‏فرهمند آذر،

Part of Name Other than Entry Element

‏‏ حسین

Part of Name Other than Entry Element

‏ بهمن

Dates

استاد راهنما

Dates

استاد مشاور

Entry Element

‏ تبریز