طراحی بهینه پارامترهای سیستم تعلیق غیرفعال خودرو برای جلوگیری از چپ شدن وبهبود راحتی سفر
First Statement of Responsibility
/ابوالفضل سیفی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: فنی مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۹۳
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی
Date of degree
۱۳۹۳/۱۱/۱۹
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
امروزه سیستم تعلیق غیرفعال به دلیل مصرف پایین انرژی و ارزانقیمت بودن همواره مورد استفاده در انواع خودروها میباشد .مهمترین وظیفه سیستم تعلیق ایجاد کردن راحتی سفر برای سرنشینها میباشد، ولی توجه کامل به مقوله راحتی سفر باعث عدم انتخاب صحیح پارامترهای سیستم تعلیق شده و مشکلات چپ شدگی و کنترل دینامیکی در خودرو را ایجاد میکند .بنابراین این پژوهش با در نظر گرفتن مدل کامل خودرو، به بهینهصسازی پارامترهای سیستم تعلیق غیرفعال خودرو با اهداف راحتی سفر و بهبود آستانه واژگونی آن میپردازد .لذا بهمنظور بررسی هر دو مقوله، در بحث راحتی سفر مقادیر شتابهای قائم صندلی سرنشینها که ناشی از ناهمواریهای اتفاقی میباشد، توسط طیف چگالی قدرت جاده محاسبهشده و در مقوله واژگونی خودرو، با استفاده از مدل ریاضی حرکت غلتشی با ورودی زاویه فرمان، به اجرای مانور فیشهوک برای بررسی رفتار متغیرهای دینامیکی مؤثر بر واژگونی خودرو در آستانه چپ شدن آن پرداخته میشود .سپس برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق، با معرفی دمپرهای نامتقارن، از این نوع دمپرها در مدل استفاده میصشود .این نوع دمپرها با قدرت انتخاب دو نوع ضریب ویسکوز یکی در هنگام فشردگی و دیگری در هنگام باز شوندگی کارکرد بهتر سیستم تعلیق را باعث خواهند شد .پارامترهای سیستم تعلیق همراه دمپرهای نامتقارن و بار دیگر با دمپرهای متقارن با در نظر گرفتن چهار تابع هدف بهصورت کمینهصسازی توسط الگوریتم بهینه-سازی چندهدفهII - NSGAبهینه میصگردد
Text of Note
Nowadays, the passive suspension system is used to lower energy consumption and cheaper cost in many types of vehicles. The main function of suspension system is to provide ride comfort for the passengers, but full attention to the ride comfort leads to determination of incorrect suspension system parameters as well as other problems such as rollover and reducing road holding ability in the vehicle. The aim of this study was to present a method for the optimized design of the vehicle suspension system in order to improve the ride comfort, road holding, workspace and preventing rollover, considering a full vehicle model with 11-DOF, in single and Multi-Objective optimization problem. In the Multi-Objective design of vehicle suspension, the asymmetrical dampers (Nonlinear) are used in suspension system and compared with symmetrical parameters. The most important feature of this study was that the prevention of rollover factor and all of suspension functions were considered simultaneously. In this research, in order to assess the ride comfort, the vertical acceleration values of seats which are caused by random road roughness was calculated by power spectral density of road in frequency domain. In the context of prevention of rollover, Fishhook maneuver was performed using a mathematical model for the roll motion, then the dynamic behavior of the variables was considered in rollover threshold. Then, the optimization problem was solved to minimize the vertical acceleration values and vehicle roll angle by considering physical limitation and safety of the model. The results of the optimization showed that the vertical acceleration, in frequency domain at the desired boundary values (as defined in ISO 2631), decreased and rollover resistance of vehicle increased and using asymmetrical dampers are better than symmetrical parameters