عنوان

جداسازی ارتعاشات وارده از یک هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک بر روی دوربین فیلم‌برداری نصب‌شده بر روی آن

Number

‭۱۱۸۸۵پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

جداسازی ارتعاشات وارده از یک هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک بر روی دوربین فیلم‌برداری نصب‌شده بر روی آن

First Statement of Responsibility

/یوسف قجه لو

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مکانیک

Text of Note

چاپی

Text of Note

امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات‌های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت‌های مرزی اهمیت فراوانی یافته است .پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به‌طورکلی می‌توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد .در رنج‌های پروازی کوتاه و در محوطه‌های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم‌برداری و همچنین بررسی یک ناحیه خاص از بالا در مدت‌زمان تقریبا طولانی وجود داشته باشد، استفاده از هلیکوپترهای بدون سرنشین در مقایسه با سایر وسایل پرنده بهتر خواهد بود .مشکل اصلی هلیکوپترها سطح زیاد ارتعاشات وارده بر بدنه آن‌ها از سیستم تولید و انتقال قدرت و پره‌های آن است و از طرف دیگر جهت داشتن کیفیت خوب تصاویر دریافتی از هلیکوپتر بایستی سطح ارتعاشات وارده بر دوربین فیلم‌برداری در حد مجاز استانداردی قرار داشته باشد .در این پژوهش، یک سیستم جداسازی ارتعاشات که بین دوربین فیلم‌برداری و هلیکوپتر بدون سرنشین قرار می‌گیرد با استفاده از روش مدل‌سازی اجزاء محدود و همچنین تستهای ارتعاشی موردبررسی قرار می‌گیرد .در این راستا، ضمن شناسایی خواص اجزاء تشکیل‌دهنده این نوع جداسازها که بیشتر از جنس‌های آلومینیومی، پلاستیکی و لاستیکی می‌باشند، مدل اجزاء محدود آن‌ها ساخته‌شده و همچنین یک پایه آلومینیومی جهت نصب جداساز و دوربین طراحی و ساخته خواهد شد .پس از آماده‌سازی مدل و سازه) شامل پایه آلومینیومی، جداساز و سازه دوربین(، با انجام تستهای مودال نسبت به بروز رسانی مدل اجزاء محدود اقدام خواهد شد .در ادامه تأثیر واشرهای از جنس ژل سیلیکون که در محل اتصال جداساز به پایه آلومینیومی قرار می‌گیرند بر روی میزان ارتعاشات وارده بر بدنه دوربین فیلم‌برداری موردمطالعه قرار خواهد گرفت

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مکانیک هوافضا - سازه های هوایی

Date of degree

‮‭۱۳۹۳/۱۱/۲۵‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

‮‭Nowadays The use of Unmanned Aerial Vehicle for various purposes, including aerial imaging, military operations, environmental monitoring, control lines, power control and border patrols is important. There are different types of Unmanned Aerial Vehicle are unmanned aircraft, helicopters and quadrature. In short flight range and in open areas that need to carry video equipment as well as the specific area of the above is a almost long, Use unmanned HELICOPTERS better Compared aircrafts. The main problem is the high level helicopter vibrations acting on the body and fins of power generation and transmission system. On the other hand, in order to have good quality pictures from the helicopter to the vibrations acting on the camcorder to the standard should be applied.In this study, a vibration isolation system which is placed between the cameras and unmanned helicopter using finite element modeling and vibration tests are examined. In this context, the identification of the properties of the components of this type isolators that most of the genera, aluminum, plastic and rubber and The finite element model are made also An aluminum base for the installation of separators and the camera will be designed and built. After preparation and structural models (including aluminum base, isolation and structure of the camera), the modal testing to update the finite element model will apply. The continuing impact of silicone gel washers at the junction of the base metal separators are placed on the vibrations acting on the body of the camcorder will be studied‬

قجه لو، یوسف

جهانی، کمال، استاد راهنما

صادقی، سیدمرتضی، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی