طراحی و کنترل ژنراتور خطی به روش درایو مستقیم در انرژی موج دریا
First Statement of Responsibility
/آرمین عمیدی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: برق
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۷۵ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق-قدرت
Date of degree
۱۳۹۲/۱۱/۲۵
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
با گذر زمان و پیشرفت روزافزون مهندسی برق، ماشینهای خطی جایگاه ویژهای را به خود اختصاص دادهاند .در بسیاری از موارد نیاز به حرکت خطی وجود دارد و برای ایجاد حرکت یا تولید برق در نوع کلاسیک یا دورانی نیاز به ادواتی واسط برای تبدیل انرژی وجود دارد .از جمله این موارد میتوان به آسانسورها، ماشین نساجی و یا قطارهای MAGLEV اشاره نمود .در این پایاننامه هدف تولید انرژی برق از امواج دریاست که از جمله انرژیهای تجدیدپذیر و نامحدود بوده و همانگونه که در فصلهای بعدی اشاره خواهیم نمود نیازمند حرکت خطی رفت و برگشتی است، از این رو ژنراتور مورد استفاده در این رساله از نوع خطی بوده که به تفصیل به بررسی مزایای آن خواهیم پرداخت .هدف این پایاننامه ابتدا انتخاب و طراحی یک ژنراتور خطی مناسب است، از این رو ابتدا با بررسی شرایط مختلف از جمله هزینه تمامشده، راندمان و مسائلی از قبیل مقاومت در برابر آب و ... ژنراتور انتخاب و طراحی خواهد شد .در ادامه با معرفی روش و متد جدیدی به نام درایو مستقیم که به معنای کنترل ژنراتور بدون هیچ واسطهای است کار کنترل این ژنراتور انجام خواهد شد .در این روش با استفاده از ساختاری از فنرها و دمپرها به نحوی ژنراتور کنترل میگردد که همواره با انرژی موج دریا سنکرون باشد و بدین ترتیب میتوان به حداکثر توان دریافتی از موج دریا رسید .از جمله مزایای این روش در ساده بودن آن و حذف قسمت زیادی از المانهای پیچیده هیدرولیکی و پنوماتیکی سیستم است که در روشهای دیگر به دلیل ساختارشان عضو جداییناپذیر سیستم به حساب میآمدند .از جمله موارد دیگری که به آن توجه باید نمود انرژی بسیار بالای امواج دریا در سرعت پایین است که ژنراتورهای عادی قادر به تحمل این نیرو نخواهند بود .در این پایانصنامه با معرفی روش کنترلی پیشنهادی با نام کنترل بهبودیافتهصی نیرو با دمپر MRF خواهیم پرداخت .ساختار این دمپر تشریح خواهد شد و روش کنترلی آن نشان داده میصشود .در انتها شاهد بهبود نتایج کنترلی به نسبت سایر روشصهای مرسوم خواهیم بود .مزیت روش پیشنهادی این رساله در شرایط موج نامنظم خواهد بود که کنترلی بهصروز داشته و نقطهصصی ماکزیمم توان را تعقیب خواهد کرد .با استفاده از ساختار پشتصبهصپشت در این پایانصنامه ژنراتور خطی به شبکه قدرت و بار خطی متصل میصگردد و در هر قسمت ولتاژ لینک DC نیز کنترل گشته است
Text of Note
With the passage of time and increasing advancement of electrical engineering, linear machines have gained a special attention in studies. In many cases, we need to have a linear motion, and to generate motion or for power generation in classic or rotary form, we need some intermediary supplies for energy conversion. Among these items, elevators, textile machinery or MAGLEV trains could be mentioned. In this thesis, the purpose is to produce electricity from sea waves, which is a renewable and unlimited energy and as mentioned in subsequent chapters, will require reciprocating linear motion. Thus, the generator used in this dissertation, is of linear form and we will thoroughly examine its benefits. The purpose of this thesis, at first, is the selection and design of a linear generator so we will select and design a suitable generator regarding a variety of conditions, including the cost, efficiency and issues such as water resistance, etc. subsequently we will introduce a new method called direct drive which means controlling the generator without any intermediary mean. In this method we try to use a structure of springs and dampers to control the generator so it always will be in sync with sea wave energy and thus reach the maximum received power of the sea waves. A benefit that can be mentioned for this method is its simplicity and obviating the need for systems hydraulic and pneumatic elements which are inseparable parts of other methods due to their structure. Among other items that should be considered, is the high energy of waves at low speed which normal generators would not be able to withstand the force