عنوان

کنترل مستقیم شار و نیروی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم در کاربردهای کنترل حرکت

Number

‭۱۰۹۹۲پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

کنترل مستقیم شار و نیروی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم در کاربردهای کنترل حرکت

First Statement of Responsibility

/سعید معصومی کذرجی

Name of Publisher, Distributor, etc.

: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۷۳‬ص‬

Text of Note

چاپی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

در رشته مهندسی برق-قدرت

Date of degree

‮‭۱۳۹۲/۰۶/۲۵‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

موتورهای خطی نسل جدیدی از ماشین های الکتریکی هستند، که در آنها نیرو و حرکت خطی بدون واسطه مکانیکی و بطور مستقیم توسط میدان الکترومغناطیسی تولید می‌صشود .امروزه در میان محرکه‌صهای الکتریکی در صنایع تولیدی دقیق موتورهای سنکرون خطی مغناطیس دائم ‮‭(PMLSMs)‬ بطور گسترده استفاده می‌صشوند، احتمالا این موتورها مناسب‌صترین انتخاب برای کاربردهای کنترل حرکت با سرعت و دقت بالا می‌صباشند .کنترل مستقیم شار و گشتاور / نیرو ‮‭(DTFC)‬ به عنوان یکی از روش‌صهای کنترل برداری در کنار کنترل برداری جریان پذیرفته شده است .این روش کنترلی با حفظ عملکرد قوی در حالت گذرا و ماندگار دارای ساختاری با پاسخ سریع و مقاوم نسبت به تغییر پارامترها می‌صباشد، و قابلیت پیاده‌صسازی دارد .در این پژوهش، هدف، کنترل مستقیم شار و نیروی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم بدون حضور حسگرهای مکانیکی با در نظر گرفتن اثر انتهایی و نیروی دندانه برای مدل موتور است .از استراتژی کنترلی ماکزیمم نیرو بر آمپر ‮‭(MTPA)‬ برای بهینه سازی کنترل مستقیم شار و نیرو موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم استفاده شده است .این روش کنترلی باعث می‌صنیمم شدن تلفات مسی و در نتیجه افزایش بازده موتور می‌صشود .برای تخمین موقعیت و سرعت موتور یک مشاهده‌صگر مد لغزشی پیشنهاد شده است .در سیستم پیشنهادی نسبت به مشاهده‌صگر مد لغزشی مرسوم پدیده شوریدگی شدیدا کاهش یافته، فیلتر پایین‌صگذر حذف شده، و دیگر نیازی به جبران‌صساز برای جبران تأخیر فاز نخواهد بود .سیستم پیشنهادی با نرم‌صافزار ‮‭MATLAB/Simulink‬ شبیه‌صسازی می‌صشود .نتایج حاصل حاکی از رفتار مطلوب موتور تحت کنترل با این روش می‌صباشد

Text of Note

pass filters eliminated, and no compensation will not make up for the lag phase. The proposed system is simulation with the MATLAB / SIMULINK software. The results show a good behavior of motor is controlled by this method -effect and cogging force is the motor model. Maximum thrust per ampere strategy (MTPA) is used to optimize the direct thrust force control permanent magnet linear synchronous motor, This method control causes to minimize copper losses and thus increase the efficiency of the motor. To estimate the position and speed of a sliding mode observer suggested. In the proposed system compared to conventional sliding mode observer phenomenon chattering severely reduced, low-performance in transient and steady state of the structure with fast and robust response than changing parameters and the feature is operational. In this study, the direct thrust force control of permanent magnet linear synchronous motor without mechanical sensors, considering the end- flux control (DTFC) as a vector control methods beside current vector control is accepted. This method of control is with maintaining high&magnet linear synchronous motors (PMLSMs) in precision manufacturing are widely used, these motors are probably the best choice for motion control applications with high speed and accuracy requirements. Direct torque / thrust force - Linear motors are the new generation of electric machines which can produce linear motion without any intermediate mechanical and linear motion is obtained directly by electromagnetic forces. Today, the electric motor, permanent

معصومی کذرجی، سعید

شریفیان، محمد باقر بناء، استاد راهنما

فیضی، محمدرضا، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی