عنوان

امکان سنجی به کارگیری سیستم فرمان گیری اتوماتیک برای تراکتورهای رایج در ایران با استفاده از تکنولوژی مناسب

Number

‭۴۵۰۱پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

امکان سنجی به کارگیری سیستم فرمان گیری اتوماتیک برای تراکتورهای رایج در ایران با استفاده از تکنولوژی مناسب

First Statement of Responsibility

/اسماعیل صیدی

Name of Publisher, Distributor, etc.

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی ،گروه - ماشین های کشاورزی

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۶۱‬ص‬

Text of Note

چاپی

Text of Note

فاقد اطلاعات‍ کامل

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

کشاورزی- ماشین های کشاورزی

Date of degree

‮‭۱۳۸۳/۱۱/۳۰‬

Body granting the degree

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی ،گروه - ماشین های کشاورزی

Text of Note

چکیده: اتوماتیک کردن هدایت ماشین کشاورزی، از اولین روزهای ورود ماشین آلات به عرصه کشاورزی مورد علاقه متخصصین ماشینهای کشاورزی بوده است .در این زمینه روشهای گوناگونی توسعه پیدا کرده است که همگی دارای مزایا و معایب مربوط به خود می‌باشند .یکی از این روشها، استفاده از سیستم هدایت اتوماتیک مکانیکی است .این سیستم که از ویژگی های موجود در مزرعه برای تولید سیگنال های هادی استفاده می‌کند ارزانترین سیستم برای تولید این سیگنال ها است .در این پژوهش سیستمی ساخته شده است که دارای یک بازوی درگیر با خاک است تا بتواند به عنوان مسیر مرجع، شیارهای زمین را دنبال کند .سیستم مذکور یک سیستم کمک راننده است که تنها در مسیرهای مستقیم هدایت تراکتور را به عهده می‌گیرد و این در حالیست که ایجاد مسیر مرجع در دور اول عملیات و نیز دورزدنهای سرزمین به عهده راننده تراکتور می‌باشد .پس از قرارگیری در مسیر مرجع تراکتور مسیرهای بعدی را به موازات آن طی خواهد کرد و به راننده این امکان را می‌دهد که بر روی کارکرد سایر قسمت ها نظیر موتور یا ادوات متمرکز شود .حسگر ساخته شده در این پژوهش در جلو تراکتور و در میان چرخهای جلو نصب شده است که مسیر شیار مرجع را دنبال می‌کند .تغییرات مکانی حسگر بوسیله یک سری اتصالات به یک زاویه سنج انتقال می یابد که آن نیز با توجه به جهت و مقدار انحراف تراکتور، سیگنال متناسبی را بوجود می‌آورد که به واحد کنترل کننده ارسال می‌گردد .واحد کنترل کننده نیز به نوبه خود یک شیر برقی را فعال می‌سازد که جهت جریان روغن هیدرولیک سیستم فرمان را کنترل می‌کند .دقت بدست آمده در آزمایشات انجام شده برای سیستم حدودا ‮‭۱۰‬ سانتیمتر می‌باشد .مهمترین مزیت سیستم مذکور با توجه به تمام جوانب هزینه های پایین مربوطه می‌باشد.

Text of Note

.‮‭Automating of agricultural machine guidance has been of interest for agricultural machinery researchers since the early days of tractor. In this field several methods have been developed. One of these methods is mechanical guidanmce system. This method that utilizes existing features in the land, is generally cheapest since costs are restricted to the sensing and control devices.In the proposed system a soil engaging sensing arm to follow a furrow was made. This system is a mechanical guidance system as an aid to manual steering. The driver would make the first pass and headland turns. During subsequent passes the driver will be free to concentrate on enginme speed, ploughing depth, etc, whilst the self steering device maintain the correct pass relative to the previous furrow. A sensor attached to the tractor carried a pivoted furrow follower arm which projected between the front wheels of tractor and parallel to the furrow. Through a series of linkages the movement of the follower was transferred to an angle sensor. It produced an appropriate signal for controller. Output from controller was used to activatie a solenoid valve controllung the steering wheels. The accuracy was approximately cm‬

Cheese

Dry salting

Effective diffusion coefficient

Mass transfer

Modeling

Simulation

Ultrafiltration

صیدی، اسماعیل

قاسم زاده، حمیدرضا، استاد راهنما

رنجبر،ایرج، استاد مشاور

تورچی، محمود، استاد مشاور

نمایه‌سازی قبلی