عنوان

اتوماسیون سلول رنگ‌زنی شاسی

Number

‭۳۰۲۴پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

اتوماسیون سلول رنگ‌زنی شاسی

First Statement of Responsibility

/مجید مهراد

Name of Publisher, Distributor, etc.

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی ساخت و تولید

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۷۴‬ص‬

Text of Note

چاپی

Text of Note

واژه نامه بصورت زیرنویس

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مکانیک-ساخت و تولید

Date of degree

‮‭۱۳۸۳/۱۲/۰۳‬

Body granting the degree

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی ساخت و تولید

Text of Note

با توجه به توسعه روز افزون صنعت و تجارت در قالب سازمان تجارت جهانی و لزوم تطبیق با شرایط پیش‌رو چه از نظر کیفیت تولید و چه از نظر قیمت تمام شدة کالا و همچنین مسأله سلامتی کارگران و بهداشت محیط کار، اتوماسیون صنعت کشور و به ویژه اتوماسیون در شرکت انحصاری تولید تراکتور ضروری به نظر میرسد بنابراین در راستای ارتباط با صنعت و در پی ارائه این پروژه توسط شرکت محترم تراکتور سازی رایزنیهایی جهت ارائه طرح اتوماسیون صورت گرفت و از میان شرکت تام ایران خودرو و جهاد دانشگاهی و برخی شرکتهای دیگر در زمینة اتوماسیون این طرح در قالب پایان‌نامة دانشجویی تعریف گردید. چون به لحاظ اقتصادی ارائه طرحهای عملی نا ممکن به نظر میرسید لذا مدل سازی و شبیه سازی این فرآیند) رنگ زنی شاسی (به کمک رایانه پیشنهاد گردید .و تصمیم گرفته شد که با کمترین تغییرات در خط حاضر و با ملاحظات اقتصادی در زمینه کاهش سخت افزار اتوماسیون، طرحهای مختلفی مورد بررسی قرار بگیرد که بالاخره طرحی با یک ربات ترآلفا در هر طرف سلول رنگ زنی ارائه گردید که تمامی اهداف پایان‌نامه را ارضا می‌کرد .مدل سازی توسط نرم‌افزار کتیا ‮‭۷/۵‬ و شبیه سازی توسط نرم‌افزار تخصصی دنب صورت گرفت و سپس این طرح از نظر دسترسی ربات و برخوردهای احتمالی اشکال زدایی گردید. نتایج و خروجی‌های این شبیه سازی گرافیکی، تهیة فیلمی از فرآیند با فرمت‮‭AVI‬ ، تعیین زمان کلی و جزئی فرآیند مطابق با ریز فعالیتها، ارائه گزارشی از وضعیت فرآیند و نیز تعیین کلیة قطعات سخت افزاری به صورت کامل استاندارد و از شرکتهای معتبر در زمینة رباتیک را می‌توان نام برد .ضمن اینکه این پروژه راه را برای پروژه‌های دیگری در صنعت کشور می‌گشاید

Text of Note

With advances in modern manufacturing technology and ever increasing customer expectations and product variations, pressure has been increasing on manufacturers to produce goods with high quality, reduced costs, fast and reliable services. Other problems such as operators safety, job satisfaction and consistence product quality have also been important concerns. This project was originally initiated with collaboration from Iran Tractor Manufacturing group, North West, in order to solve a particular manufacturing problem in mind. The paint spray process of a tractor chassis is one of the most hazardous and time consuming process in whole assembly line. The manual paint spray process has been the main source of reduced production rate, low finish quality and excessive paint waste. Due to the discrepancies in paint quality and quantity used, speed and coverage area in tractor chassis and car bodies, a viable and technologically suitable and economically acceptable automated spray paint cell was considered to be necessary for this particular job. Therefore, the economic justification to set up a similar automated spray paint cell like those in car industry, thought to be unfeasible. This project has achieved its main objectives by looking into a number of areas as a practical solution, where a viable automated cell can be modelled for this particular operation. Considering the case, the first and the most important issue has been in the choice and the number of robots initiated to be implemented on the line. For this purpose a cinematic method was used to devise and launch a robot system which can cover most of the chassis, in a minimum of time and number of manipulators used. A suitable cell layout was then worked out so that the robots and the moving chassis could meet and by using a particular jig and fixture, the stop and start position of the chassis monitored by the line control system. Also, the paint spray unit which carries the paint onto the chassis was carefully designed and a matching standard type with particular specifications was selected with further alteration added to it. The design layout then was simulated using Catia 5.7 simulation software to evaluate the process of paint spray using Tralfa robots. The output of the simulation software system was designed to produce parameters such as; Total painting cycle time, area coverage, paint thickness, possible collision errors and operation progress reports

مهراد، مجید

رهبری عصر، محمدعلی، استاد راهنما

حسن‌زاده، ایرج، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی