کنترل گشتاور موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با بهبود کنترل جریان پیشگویانه
First Statement of Responsibility
/ترانه هریزچی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی قدرت
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۲ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
واژه نامه بصورت زیرنویس
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
برق-قدرت
Date of degree
۱۳۸۷/۰۷/۲۲
Body granting the degree
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی قدرت
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
موتور های سنکرون مغناطیس دائم(PMSM) ، به دلیل مزیت هایی از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت به عنوان یکی از آلترناتیو های صنعت در بهره گیری از موتور های سنکرون بشمار می آیند .در مبحث کنترل گشتاور PMSM، کنترل و ردگیری دقیق جریان مرجع مورد نیاز، به روش هایی نظیر کنترل جریان هیسترزیس و مدولاسیون پهنای باند و کنترل جریان پیشگویانه به لحاظ دقت مناسب در عملکرد کنترلی و دیگر مزایا، طیف وسیعی از پژوهش های انجام شده را به خود اختصاص داده است .در این میان کنترل جریان پیشگویانه به لحاظ فرکانس کلیدزنی ثابتی که در اینورتر منبع ولتاژ ایجاد می نماید از جایگاه مناسبی برخورداراست . در این پایان نامه ضمن بررسی روشهای کنترلی متداول با توجه به اینکه روش کنترل برداری (FOC) یک روش رایج و قدرتمند در زمینه درایو ماشین PMSM می باشد، کنترلر بهینه ای با ترکیب مدولاسیون بردار فضائی-کنترل برداریSVM) - (FOCبا کنترل جریانی بر مبنای کنترل جریان پیشگویانه ارائه شده که منجر به بهبود کارائی سیستم در ردگیری دقیق جریان مرجع می شود . با محاسبه جریان رفرنس از طریق تخمین گشتاور الکتریکی مطلوب بر مبنای کنترل برداری و تخمین جریان استاتور به روش پیشگویانه ، بردار مناسب ولتاژ اینورتر تغذیه کننده به کمک الگوی سوئیچینگی بر مبنای مدولاسیون بردارهای فضائی، انتخاب می گردد تا گشتاور مکانیکی را در یک سرعت مرجع دنبال کند .نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترلر ارائه شده ضمن تثبیت فرکانس سوئیچ زنی، منجرشده که ریپل جریان خروجی بهبود یافته و به مقدار ناچیزی محدود شود .کاهش خطای سرعت،پاسخ گذرای سریع در برابر تغییر ناگهانی بار، جریان هارمونیکی پایین،گشتاور و سرعت قابل تنظیم با خطای کم از دیگر ویژگی های کنترلر معرفی شده می باشد
Text of Note
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), according to their advantages, such as no need to field feeding and fast torque response in the wide range of speed, is one of the alternatives of using synchronous motors in industries. In the subject of torque controlling of PMSM, current control and accurate reference current tracking in comparison with the other control methods such as hysteresis, PWM and predictive current control, allocate a lot of investigations to itself because of the appropriate accuracy of controlling. Between these methods, predictive current control has good performance due to producing fixed switching frequency in a voltage source inverter. In this project, considering the common control methods and in according to field oriented control, which is a powerful and common method in deriving of PSMS, an optimized controller with the combination of (FOC-SVM) with current control is presented which is based on the predictive current control. The results show an improvement on the operation of tracking reference current. With calculating the reference current by predicting the electrical torque on the base of the vector controlling, and stator current on base of the predictive current control, an appropriate voltage vector is selected, which is based on space vector modulation in order to track the mechanical toque in a reference speed. Simulation results confirm the ability of this technique in torque and speed ripples reduction. Also speed error reduction, fast transient response, low current harmonic, tunable output torque and speed with low error are the other features of presented controller