NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۳۷۲پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
طراحی اتوپایلوت بهینه برای موشک
First Statement of Responsibility
/مصطفی اسداللهی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۱ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
واژه نامه بصورت زیرنویس
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
برق-کنترل
Date of degree
۱۳۸۵/۰۲/۲۰
Body granting the degree
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان نامه، طراحی یک اتوپایلوت چند متغیره مقاوم با استفاده از روش کنترل فیدبک انتگرالی و جدول بندی بهره برای یک موشک BTT بر روی یک محدوده کاری) گستره پرواز (در نظر گرفته شده است .با توجه به تغییرات وسیع پارامترهای سیستم و محدودیتهای موجود در طراحی کنترلر، ابتدا با تقسیم گستره پرواز به چهار قسمت، برای هر قسمت یک کنترل کننده طراحی شده است .سپس این کنترل کننده ها در تمام محدوده کاری با کلید زنی آنی بررسی شده‌صاند ولی با توجه به اینکه در محل سویچ زنی انرژی کنترلی شدیدا افزایش می‌صیابد چهار کنترلر به صورت یک کنترلر واحد تلفیق شده و شبیه سازی غیرخطی برای این کنترلر اجرا و نتایج آن نمایش داده شده است و در ادامه به روش فیدبک حالت با کنترل انتگرالی، کنترلری طراحی شده که مقادیر پارامترهای این کنترلر با تغییرات سیستم تغییر می‌صکنند که شبیه سازی غیرخطی برای این قسمت نیز اجرا و نتایج آن نمایش داده شده است. در روش ارائه شده در این پایانامه در مقایسه با روشهای دیگری که روی این مدل کارشده، علاوه بر اینکه عملکرد سیستم در ردیابی ورودیها بهبود یافته، سیگنال انرژی کنترلی نیز به مقدار قابل توجهی کاهش یافته است
Text of Note
tracking is improved and control energy signal considerably decreased-In this research design of a Robust multivariable autopilot is investigated , using integral feedback control and gain scheduled techniques for a BTT missile over a wide operating range , i.e. flight envelop , considering wide variations of system parameters and controller design limitations , at frist by dividing flight envelop into four region , one controller is designed for each region. Then this controllers are investigated by instant switching for whole operating range. because of control enegy increased intensively at switching time , four controllers are integrated in one , and nonlinear simulation for obtained controller is performed and its results are presented. After that using integral feedback control a controller is designed so that controller parameters change as system parameters change and nonlinear simulation for this model is performed and its results are presented.In comparison of mentioned method with others system , performance in input
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
اسداللهی، مصطفی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
علیزاده، قاسم، استاد راهنما
خان محمدی، سهراب، استاد مشاور
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
