NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۳۶۳پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
مدلسازی و کنترل یک بالگرد تک‌روتوره
First Statement of Responsibility
/محمد صفت جو
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۲۱۱ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق-کنترل
Date of degree
۱۳۸۸/۰۷/۰۶
Body granting the degree
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
هدف از انجام این پژوهش، به دست آوردن یک مدل جامع برای یک بالگرد تک‌روتوره ابعاد بزرگ نوعی با نگرش کاربرد کنترلی است .منظور از کلم جامع، آن است که مدل حاصل، قابلیت بازتاب رفتار یک بالگرد نوعی را در تمام کانال‌های پروازی داشته باشد .برای انجام مدلسازی، ابتدا روابط سینماتیکی هر یک از اجزای بالگرد اعم از روتور اصلی، روتور دم و بدنه نوشته شده‌اند .این روابط دارای کوپلاژهای متعددی در متغیرهای حالت می‌باشند .همچنین کوپلاژهایی بین مشتق متغیرهای حالت وجود دارد که با حل دستگاه معادلات بر حسب آنها، معادلات نهایی حاصل شده است .در ادامه، نیروها و گشتاورهای وارد بر بالگرد محاسبه شده‌اند
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
helicopter
single rotor
modeling
simulation
control
LQR
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
صفت جو، محمد
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
علیزاده، قاسم، استاد راهنما
حیرانی نوبری، جعفر، استاد مشاور
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
