عنوان

ارائه توصیفگر تلفیقی مبتنی بر ویژگی‌های مکانی و هندسی برای تطابق ابرنقاط سه‌بعدی,‮‭Providing a integrated descriptor based on spatial And geometric properties for three-dimensional matching‬

Number

‭۲۳۸۳۱پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

ارائه توصیفگر تلفیقی مبتنی بر ویژگی‌های مکانی و هندسی برای تطابق ابرنقاط سه‌بعدی

Parallel Title Proper

‮‭Providing a integrated descriptor based on spatial And geometric properties for three-dimensional matching‬

First Statement of Responsibility

/شکوفه فرهادی

Name of Publisher, Distributor, etc.

: عمران

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۹‬

Name of Manufacturer

، میرزائی

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۶۹‬ص‬

Text of Note

چاپی - الکترونیکی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی نقشه‌برداری گرایش سنجش از دور

Date of degree

‮‭۱۳۹۹/۰۶/۲۴‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

بازسازی مدل‌های سه‌بعدی و استفاده از آن‌ها در حوزه‌ی علوم فتوگرامتری و سنجش از دور از موضوعات مهم و چالش‌برانگیز در سال‌های اخیر است .هم‌چنین این امر در کاربردهای پزشکی، تشخیص چهره، زیست شناسی، میراث فرهنگی و غیره نیز نقش مهم و اساسی دارد .با گسترش تکنولوژی لیزراسکنرهای دستی و در نظرگرفتن برتری‌های این تکنولوژی و اخذ داده‌های مکانی محیط و اشیا، استفاده از این فناوری روزبه‌روز بیش‌تر شده‌است .این تکنولوژی توانایی استخراج نقاط از سطوح خارجی محیط و اشیا در حجم بالا و در مدت زمان کوتاه را داشته که به مجموعه این نقطه‌ها، ابرنقاط گفته می‌شود .با توجه به امکان جابه‌جایی آسان لیزر اسکنرهای دستی و این‌که ابرنقاط مربوط به محیط و اشیا معمولا از زوایای متفاوتی اخذ می‌شوند، کل سطح خارجی محیط و اشیا در این حالت پوشش داده نمی‌شود و امکان ایجاد مدل کامل از سطح اشیا و محیط وجود ندارد .در این حالت هر کدام از ابرنقاط اخذ شده از روایا و مناظر مختلف در سیستم مختصات متفاوت قرار دارند و همگی باید به یک سیستم مختصات واحد منتقل شوند .به این عمل در اصطلاح انطباق مجموعه ابرنقاط گفته می‌شود .به این منظور ابتدا باید جفت نقاط متناظر در هر مجموعه ابرنقاط معین شوند و سپس با استفاده از فرآیندی نقاط متناظر روی هم منطبق شده تا مجموعه‌های ابرنقاط هم‌مرجع شده و مدل سه‌بعدی ایجاد شود .یافتن مناسب‌ترین جفت نقاط متناظر در مجموعه‌های ابرنقاط و هم‌چنین تخمین انطباق جفت نقاط متناظر از مهم‌ترین و چالش برانگیزترین مراحل بازسازی سه‌بعدی مدل‌های موردنظر محیط و اشیا است .توصیفگرهای سه‌بعدی از جمله ابزارهای مناسب برای تعیین جفت نقاط متناظر در مجموعه‌های ابرنقاط هستند .این توصیفگرها برای هر نقطه‌ی منفرد در ابرنقاط، مجموعه‌ای از اطلاعات را به منظور کمک به تعیین نقاط مشابه در هر مجموعه ابرنقاط می‌سازد .از این طریق می‌توان جفت نقاط متناظر را تعیین کرده و با در دست داشتن حداقل سه جفت نقطه متناظر صحیح، مجموعه ابرنقاط را روی هم منطبق نمود و مدل سه‌بعدی را ایجاد کرد .تعریف یک توصیفگر سه‌بعدی که از پیچیدگی محاسباتی کم و قدرت توصیفگری بالایی برخوردار باشد، می‌تواند به یافتن جفت نقاط متناظر صحیح و در ادامه مدل‌سازی سه‌بعدی مجموعه‌های ابرنقاط کمک شایانی کند .در این پژهش یک توصیفگر سه‌بعدی هندسی-مکانی پیشنهاد داده‌شده‌است که از هر دو ویژگی‌هندسی و مکانی به صورت توام استفاده می‌کند .با توجه به آزمایش‌های انجام شده بر روی سه دسته مجموعه داده با ساختارهای متفاوت، توصیفگر سه‌بعدی پیشنهادی در مقایسه با توصیفگرهایی که تنها از یک ویژگی مکانی یا هندسی مجموعه ابرنقاط استفاده می‌کنند، قدرت توصیفگری بالاتری داشته و به‌لحاظ پیچیدگی زمانی و محاسباتی بر آن‌ها برتری دارد

Text of Note

Reconstruction of three-dimensional models and their use in the field of photogrammetry and remote sensing is one of the most important and challenging topics in recent years. It also plays an important role in medical applications, face recognition, biology, cultural heritage, etc. With the development of hand-held laser scanner technology and considering the advantages of this technology and obtaining spatial data of the environment and objects, the use of this technology has increased daily. This technology has the ability of extracting points from the external surfaces of the environment and objects in high volume and short time, which is called pointcloud. Due to the easy placement of hand-held laser scanners, the pointcloud are usually taken from different angles and each of them are in different coordinate system, all of them must be transferred to a single coordinate system.The procss is called registration. For this purpose, first the corresponding pairs of points in each pointcloud must be determined and then the corresponding points must be matched using a process so that the pointclouds are all registerd and a three-dimensional model is created.Finding the most appropriate corresponding points and estimating the best matching of them are one of the most important and challenging steps of reconstruction three-dimensional models.Three-dimensional descriptors are one of the tools for determining the corresponding points. These descriptors create a set of information for each individual point in each pointcloud and determine the same points in each set of them. In this way, it is possible to determine the corresponding pairs of points and then at least with three pairs of correct corresponding points, the set of pointclouds are matched and a three-dimensional model is created. Defining a three-dimensional descriptor with low computational complexity and high descriptive power can be helpful to find the correct corresponding points and reconstructed the three-dimensional model.In this research, a geometric-spatial three-dimensional descriptor is proposed that uses both geometric and spatial features simultaneously. According to experiments performed on three datasets of data sets with different structures, the proposed three-dimensional descriptor has a higher descriptive power and is superior to other three-dimensional descriptors in terms of temporal and computational complexity that use only one spatial or geometric feature of the set of pointclouds

Parallel Title

‮‭Providing a integrated descriptor based on spatial And geometric properties for three-dimensional matching‬

فرهادی، شکوفه

farhadi, Shokoufeh

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی