عنوان

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه اندازه‌گیری برخط افت دماغه کمباین غلات,‮‭Design, Construction and Evaluation of Online Measuring System for Grain Harvester Combine s Header Loss‬

Number

‭۲۳۱۸۹پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه اندازه‌گیری برخط افت دماغه کمباین غلات

Parallel Title Proper

‮‭Design, Construction and Evaluation of Online Measuring System for Grain Harvester Combine s Header Loss‬

First Statement of Responsibility

/راحله فدوی

Name of Publisher, Distributor, etc.

: کشاورزی

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۷‬

Name of Manufacturer

، میرزائی

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۱۶۷‬ص‬

Text of Note

چاپی - الکترونیکی

Text of Note

فاقد کلیدواژه فارسی

Dissertation or thesis details and type of degree

دکتری

Discipline of degree

مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی برداشت محصولات کشاورزی

Date of degree

‮‭۱۳۹۸/۰۵/۰۹‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

در سامانه پایش عملکرد غلات در مزارع ناهموار، اندازه‌گیری و کنترل افت دماغه به یکی از مشکلات کشاورزان تبدیل شده است .افت دماغه کمباین بیش از ‮‭۵۰‬ درصد افت برداشت را به خود اختصاص داده است‌؛ دماغه کمباین یک سامانه پیچیده و متاثر از عوامل متعدد و ناشناخته‌ای است که اگر بتوان این عوامل را تا حدودی شناسایی و کنترل کرد، گام مهمی در راستای بهبود بهره‌وری انرژی و اقتصادی برداشته شده است .در این پژوهش، دست‌یابی به روش پایش مناسب برای افت دماغه مد نظر بود .طراحی و ساخت سامانه اندازه-گیری برخط برای کنترل افت دماغه مستلزم به‌کارگیری مکانیزم مناسب برای جمع‌آوری و نمایش افت می‌باشد و این سامانه تابعی است از شرایط کاری و خواص محصول که با استفاده از روش‌صهای اختصاصی عملی شد .تاکنون سامانه‌ایی برای اندازه‌گیری برخط افت دماغه در دنیا پیشنهاد داده نشده است، لذا این تحقیق مقدمه‌ایی بر طراحی و ابداع این موضوع است .طراحی، ساخت و به‌کارگیری این سامانه مستلزم آزمون آزمایشگاهی و مزرعه‌ای بود که آزمون آزمایشگاهی شامل طراحی ‮‭(CATIA, V۵ R۲۱)‬ و ساخت سامانه و انتخاب، ساخت و کالیبراسیون حسگر مناسب آن) سلول بار‮‭۳۰۰) - gr ۰‬و آزمون مزرعه‌ای شامل نصب سامانه روی کمباین و جمع‌آوری اطلاعات افت از حسگر می‌شد .برای ارزیابی سامانه مذکور، افت به دو روش در مقادیر متفاوت شاخص چرخ‌فلک) نسبت سرعت محیطی چرخ‌فلک به سرعت پیشروی کمباین (اندازه‌گیری شدند که روش اول به‌صورت دستی با قاب چوبی و روش دوم با سامانه بود که در نهایت این دو اندازه‌گیری به روش‌های آماری باهم مقایسه شدند .برای مطالعه میزان افت در نقاط مختلف هد کمباین، دو سامانه ساخته شد که مقادیر افت آن‌ها ارزیابی شدند .عوامل متعددی در افت دماغه کمباین موثر هستند که در این تحقیق سرعت محیطی چرخ‌فلک و سرعت پیشروی کمباین مد نظر گرفته شدند .برای تحلیل‌های آماری این پژوهش و بررسی تیمارها بر دقت سامانه، آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک‌های کامل تصادفی ‮‭۳۲‬ با چهار تکرار) هر تکرار میانگین دو سامانه در نقاط مختلف هد بود (انتخاب گردید) نرم‌افزار .‮‭SPSS۱۹)‬ نتایج حاصل از آزمون‮‭test - T‬برای نمونه‌های مستقل آشکار نمود که میانگین افت دو سامانه در سطح احتمال پنج درصد اختلاف معنی‌دار داشتند و این بدان معناست که افت در نواحی مختلف هد کمباین متغیر است .آزمون‮‭test - T‬با نمونه‌های مستقل برای مقایسه اندازه‌گیری افت به دو روش مذکور) دستی و با سامانه (نشان داد که اختلاف بین این دو اندازه‌گیری معنی‌دار نبوده اما بیش‌ترین اختلاف میانگین‌ها در شاخص چرخ‌فلک ‮‭۶/۱‬ و ‮‭۷۸/۰‬ مشاهده گردید که بیانگر این است دقت دستگاه در این دو شاخص به‌طور معنی‌داری کاهش یافته است .در تخمین رگرسیون، سرعت پیشروی و سرعت محیطی به‌عنوان عوامل مستقل و افت عامل وابسته در نظر گرفته شدند و نتایج حاصل از آن، ضریب تبیین ‮‭(R۲)‬ را ‮‭۷۰/۰‬ تخمین زدند .نتایج آماری تجزیه واریانس آزمایش فاکتوریل حاکی از آن بود که اثرات دو تیمار، اثرات متقابل آن‌ها و بلوک بر دقت سامانه در سطح احتمال یک درصد معنی‌دار است .نتایج این پژوهش نشان دادند که عملکرد این سامانه در دامنه بهینه شاخص چرخ‌فلک رضایت‌بخش بوده و هنگام تشدید ریزش از میزان دقت آن کاسته می‌شود

Text of Note

‮‭Control and identification of header loss have been one of the main problems of farmers in grain yield monitoring system in Iran. Loss of combine platform assigns up to ۵۰ of harvest loss Head of combine is a complex system that is influenced by numerous and unknown factors, if these factors are investigated and controlled, energy and economic productivity will be improved. In this paper, achieving a proper monitoring method for header loss was considered. Design and construction of object system is required using appropriate mechanism for collecting and monitoring header loss, then this system is followed by environmental and field conditions and crop properties that was conducted using related methods. Online measuring of header loss has not been proposed yet in the world, therefore, this research is an introduction to design and development of this topic. Efficacy was accessed in both lab and field test, where as lab test included design and construction of the system (CATIA, V۵ R۲۱) and proper sensor (load cell ۰-۳۰۰ gr) additionally, field tests were to install the system into combine and collect loss data from the sensor. For evaluating the system, loss would be estimated in two ways and different reel indices: one by wooden frame and second by the system, then obtained data would be compared by statistical methods. In order to investigate loss in different regions of cutterbar width and to increase replications in trail two equipments were constructed. Moreover, the effects of forward speed of combine (Vc) and peripheral speed of reel s tip (Vr) were also studied on header loss (reel index= Vr/Vc). Statistical analysis study on accuracy of system was conducted by the Factorial analysis of variance with randomized complete block design ۳۲, ۴ replications (each replication was the mean of the two systems) (SPSS۱۹ software) The result of the T-test (independent (unpaired) samples) found that the differences between means of two trails are significant at ۵ probability level this means shattering in different regions of cutterbar is varied. Header loss data which have been obtained from wooden frames and two systems were analyzed by T-test (independent (unpaired) samples) that results revealed the difference between means of two equipments and wooden frame is not significant however in RI ۱.۶ and ۰.۷۸, difference between wooden frame and two systems were more significant. As a result of high level of loss in RI ۱.۶ and ۰.۷۸, the accuracy of the system decreased. Relation between the inputs (Vc and Vr) and loss was estimated by using multiple regression and loss (g/ha) was assumed to be a function of Vr (m/s) and Vc (m/s), coefficient of determination was obtained (r۲= ۰.۷). Statistical results revealed that effects of studied factors, Interaction of Vc , Vr and block on accuracy of system were significant at ۱ probability level. The results of this research showed that the performance of the system is logical and practical, whereas continuous shattering of material during harvesting lead to the reduction in accuracy of system‬

Parallel Title

‮‭Design, Construction and Evaluation of Online Measuring System for Grain Harvester Combine s Header Loss‬

فدوی، راحله

Fadavi, Raheleh

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی