عنوان

ارائه یک مدل بهبودیافته جرم-فنر دو پا با پاشنه غلتکی برای پیش‌بینی نیروی عکس‌العمل زمین حین راه‌رفتن انسان,‮‭spring model with roller feet to predict the ground reaction force in human walking -A mass‬

Number

‭۲۲۶۳۶پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

ارائه یک مدل بهبودیافته جرم-فنر دو پا با پاشنه غلتکی برای پیش‌بینی نیروی عکس‌العمل زمین حین راه‌رفتن انسان

Parallel Title Proper

‮‭spring model with roller feet to predict the ground reaction force in human walking -A mass‬

First Statement of Responsibility

/عبدالحمید اردوخانی

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مکانیک

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۸‬

Name of Manufacturer

، افشاری

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۶۵‬ص‬

Text of Note

چاپی - الکترونیکی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

طراحی کاربردی

Date of degree

‮‭۱۳۹۸/۱۱/۱۲‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

پیاده‌روی به عنوان یک فعالیت عضلانی مهم در جابجایی انسان مطرح است در طول پیاده‌روی و گام برداشتن همواره بدن انسان و مخصوصا پای انسان تحت اثر نیروهای وارده از سطح زمین قرار می‌گیرد از این رو مطالعه این نیروها اهمیت بسزایی در شناخت تاثیر آن روی بدن و درمان آسیب دیدگی‌های مرتبط با آن دارد .تحقیقات زیادی در این راستا انجام شده است تا بتوانند با مدل کردن سیستم اسکلتی عضلانی بدن به شبیه سازی این نیروها بپردازند .تا کنون مدل‌های بسیاری برای سیستم اسکلتی عضلانی بدن ارائه شده‌اند که هریک از آن‌ها دارای معایب و محاسنی می‌باشند، با این وجود این موضوع همچنان یک مسئله تحقیقاتی ادامه‌دار است .در این پژوهش یک مدل بهبود یافته ارائه شده است این مدل از ‮‭۶‬ فاز راه رفتن در یک سیکل کامل تشکیل می‌شود .با استفاده از نتایج تست‌های تجربی حاصل از پیاده‌روی ‮‭۹‬ نفر مرد سالم و تطبیق آن با نتایج نیروی عکس العمل شبیه سازی شده از حرکت مدل در نرم افزار متلب صحت نتایج بدست آمده به چالش کشیده شده است .در این پژوهش سه حالت برای بررسی میزان تغییرات ضریب سفتی در نظر گرفته شده است در حالت اول هردو ضریب میرایی و سفتی ثابت در نظر گرفته شده است در حالت دوم ضریب میرایی ثابت و ضریب سفتی متغیر با زمان در نظر گرفته شده است و در حالت سوم بدون در نظر گرفتن ضریب میرایی برای مدل تغییرات ضریب سفتی اندازه گیری شده است .در هر مرحله با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی و با تابع هدف بهترین تطابق با نیروی عکس العمل زمین بهترین نتایج بدست آمده است .نتایج بدست آمده برای تغییرات ضریب سفتی و همچنین مقادیر ضریب میرایی نشان دهنده تغییرات ضریب سفتی در طول گام برداری است همچنین با مقایسه نتایج برای حالت‌های مختلف میزان تأثیر ضریب میرایی در مدل نمایانگر خواهد شد

Text of Note

varying, respectively. In the third case the changes of the stiffness coefficient are taken into account regardless of the damping coefficient. In each step, the best results are obtained by using the optimization algorithms with the objective function "best adaptation to ground reaction force -walking is considered to be an important muscle activity in human movement. During walking the human body, and especially the human foot, is affected by forces from the ground. Therefore, studying these forces is of great importance in understanding its effect on the body and in treating its associated injuries. Much research has been done to simulate these muscles by modeling the musculoskeletal system of the body. many models have been developed for the musculoskeletal system so far, each of them has its disadvantages and benefits, however this is still an ongoing research issue. In this study, an improved model is presented. The model consists of six phases of walking in a cycle. Using the results of empirical tests obtained from the walk of 9 healthy men and comparing it with the simulated reaction force results from model movement in MATLAB software, the accuracy of the results is challenged. In this study, three modes are considered to investigate the rate of changes in the stiffness coefficient. In the first case, both the damping and stiffness coefficients are considered constant. In the second case, the damping coefficient and the stiffness coefficient are considered constant and time

Parallel Title

‮‭spring model with roller feet to predict the ground reaction force in human walking -A mass‬

اردوخانی، عبدالحمید

Ordoukhani, Abdolhamid

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی