NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۲۱۰۴پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
ردیابی دقیق جسم متحرک با استفاده از واحد اندازه‌گیری اینرسی
Parallel Title Proper
Accurate Tracking of Moving Object Using Inertial Measurement Units
First Statement of Responsibility
/علیرضا نقوی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: علوم ریاضی
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۸
Name of Manufacturer
، میرزائی
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۹ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی کامپیوتر گرایش نرم‌افزار
Date of degree
۱۳۹۸/۰۸/۲۰
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سالهای اخیر با توجه به رشد و پیشرفت فناوری، توجه فراوانی از سوی مراکز پژوهشی و دانشگاهی به منظور توسعه‌ی سیستم‌های سنجش موقعیت بر پایه اینرسی که به اختصار IMUگفته می‌شود، شده است .ردیابی و اندازه‌گیری دقیق جهت جسم متحرک به موضوعی مهم تبدیل شده است که در طیف وسیعی از زمینه‌ها نقش حیاتی دارد از جمله :هوا فضا، روباتیک، ناوبری، تجزیه و تحلیل حرکت در مهندسی پزشکی، سیستم‌های سلامت و توانبخشی .یکی از مهمترین کاربردهای حسگرهای اینرسی موضوع ناوبری ربات‌ها است .یعنی تعیین موقیت یک جسم متحرک و طرح ریزی یک مسیر برای هدایت آن .ما در این پایان‌نامه می‌خواهیم یک سیستم ردیابی دقیق به وسیله‌ی حسگرهای اینرسی طراحی کنیم که شامل حسگرهای میکروالکترومکانیکی با ساختار MEMS هستند .IMU به طور کلی مجموعه‌ای از حسگرهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ می‌باشند که شتاب حرکت اجسام را در راستای ۳ محور و میزان چرخش حول این محورها را برمیگرداند .جابه‌جایی ها را می‌توانیم با گرفتم انتگرال از داده های IMUبه دست بیاوریم و سپس با مقادیر واقعی مقایسه خواهیم کرد .هدف ما افزایش دقت موقعیت‌یابی جسم متحرک با استفاده از داده‌های حس شده توسط IMU است
Text of Note
In recent years, due to technology development, considerable attention has been given by research and academia to the development of Inertial-based Measurement Unit (IMU). Accurate tracking and measurement of the orientation of moving objects has become an important topic in a wide range of disciplines that has a vital role, including: aerospace, robotics, navigation, motion analysis in medical engineering, health systems and rehabilitation. One of the most important applications of inertial sensors is the navigation of robots, which means identifying the location of a moving object and drawing a path to guide it. In this thesis, we want to design a precise tracking system with inertial sensors, which include microelectromechanical sensors with MEMS structure. IMU are generally a set of accelerometer and gyroscope sensors that acquire acceleration of moving objects along the 3 axis and the rotation rate around them. The displacements can be obtained by integrating IMU data and then they can be compared with the actual values. Our goal is to increase the accuracy of moving object positioning using sensed data with use of IMU
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Accurate Tracking of Moving Object Using Inertial Measurement Units
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
نقوی، علیرضا
Naghavi, Alireza
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
