NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۱۹۶۴پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
کنترل مقاوم کلاس از سیستم های غیرخط سوئیچ شونده
Parallel Title Proper
Robust control of a class of switched non-linear systems
First Statement of Responsibility
/امین تقیه
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق و کامپیوتر
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۸
Name of Manufacturer
، افشاری
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۵ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
برق گرایش کنترل
Date of degree
۱۳۹۸/۰۶/۲۰
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان نامه روی‌رد کنترل پیش بین برای کلاس از سیستم های غیرخط سوئیچ شونده تاخیردار در حضور عدم قطعیت پارامتری و قید بر روی ورودی کنترل تحت سی‌نال کلیدزن دلخواه توسعه داده شده است .عامل های غیرخط دارای شرط لیپ شیتز هستند و تاخیر زمان به صورت نامعلوم فرض شده است که دارای محدوده معین م باشد .با مینیمم کردن ی تابع هزینه افق نامحدود و حل مسئله بهینه سازی بر خط، شرایط کاف پایداری سیستم حلقه بسته به صورت نامساوی های ماتریس خط ارائه شده است و قانون کنترل بهینه در هر گام زمان به سیستم اعمال م شود .تحلیل پایداری در این روش با استفاده از تابع لیاپانوف چندگانه انجام شده است .با اعمال شرایط بر روی تابع لیاپانوف، مسئله مینیمم کردن ماکزیمم مقدار تابع هزینه با افق نامحدود تبدیل به مسئله بهینه سازی باند بالای تابع لیاپانوف شده است .همچنین نشان داده شده است که، با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری در روی‌رد کنترل پیش بین، تعداد نامساوی های ماتریس خط به ش‌ل قابل ملاحظه ای کاهش پیدا م کند و در نتیجه بار محاسبات برخط و محافظه کاری تحلیل کاهش پیدا م کند .همچنین تحلیل پایداری و طراح کنترل کننده پایدارساز مقاوم برای کلاس از سیستم های غیرخط سوئیچ شونده تاخیردار در حضور عدم قطعیت پارامتری و تحت سی‌نال کلید زن آسنکرون مورد بررس قرار گرفته است .شرایط کاف پایداری نمائ سیستم با استفاده از روش توابع لیاپانوف چندگانه و تکنی زمان س‌ون میانگین، به ش‌لنامساوی های ماتریس خط استخراج شده است .به دلیل آسنکرون بودن سی‌نال کلیدزن، در لحظات کنترل کننده غیر متناظر با زیرسیستم فعال به سیستم اعمال م شود .به منظور تحلیل پایداری در لحظات که ی حالت غیرهمزمان بین کنترل کننده و زیرسیستم فعال وجود دارد، تابع لیاپانوف به صورت افزایش درنظر گرفته م شود .اثبات شده است که، با کاهش بودن تابع لیاپانوف در لحظات که کنترل کننده متناظر با زیرسیستم فعال به سیستم اعمال م شود، در کل مدت زمان اجرای سیستم نیز تابع لیاپانوف کاهش خواهد بود .از طرف دی‌ر، با درنظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری، تعداد نامساوی های ماتریس خط به ش‌ل قابل توجه ای کاهش م یابند، در نتیجه بارمحاسبات و محافظه کاری تحلیل در این روش کاهش پیدا م کند .به طور مشخص نوآوری های به دست آمده در دو بخش روی‌رد روش کنترل پیش بین و در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری و در نظر گرفتن سیستم تحت کلیدزن آسنکرون به همراه عدم قطعیت پارامتری تفکی شده اند .روش های ارائه شده با بیان چند مثال مورد ارزیابی قرار گرفته اند
Text of Note
This thesis is devoted to studying the robust stability of a class of switched systems with state delay and parametric uncertainties under arbitrary switching signal. Furthermore, a model predictive control (MPC) method is developed for online optimization of the infnite horizon cost function. Sufcient conditions in terms of linear matrix inequality (LMI) are derived to guarantee the robust stability of the closed-loop system with constrained input. Moreover, the problem of robust stabilization for a class of non-linear switched systems with state delay and parametric uncertainties via asynchronous switching is investigated. Based on average dwell time technique and multiple lyapunov function, sufcient conditions in terms of LMI are derived. Numerical and practical examples are presented to demonstrate the eectiveness of the proposed method
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Robust control of a class of switched non-linear systems
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
تقیه، امین
Taghieh, Amin
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
