NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۱۰۰۴پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
طراحی دستگاه دو منظوره پرینتر و فرز سه محوره بطور همزمان
Parallel Title Proper
Design of a three-axis multipurpose printer-milling machine
First Statement of Responsibility
/رضا نجفی زارع
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۶
Name of Manufacturer
، افشاری
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۲۰۰ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
طراحی کاربردی
Date of degree
۱۳۹۶/۱۱/۱۷
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
اخیرا پرینتر ها و فرز های سه بعدی کاربرد بسیار گسترده ای در جهان یافته اند .از آنجایی که سیستم کنترل پرینتر و فرز برای حرکت بسیار مشابه هم هستند، لذا به نظر می آید که می توان با یک کنترل کننده واحد، این دو دستگاه را با هم ادغام نمود .هدف این پایان نامه، اولا طراحی هندسی و ساخت سیستم واحد پرینترفرز سه بعدی است و در ثانی طراحی بهینه کنترل کننده سیستم می باشد .لذا در این پایان نامه ابتدا مدل سازی هندسی انجام شد و سپس تحلیل استاتیکی و دینامیکی مدل هندسی در نرم افزار المان محدود انجام گرفت .پس از اطمینان از عملکرد مناسب دستگاه تحت اثر نیرو های وارده، طراحی کنترل کننده ی دستگاه انجام گرفت بدین صورت که بعد از اعمال روش های مختلف کنترلی برای بهینه کردن پارامتر های کنترل پی آی دی نظیر الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات و رقابت استعماری بررسی گردید .همچنین کنترلر فازی نیز در نهایت تست شد .بعد از ارایه نتایج و مقایسه روش ها الگوریتم رقابت استعماری بهترین عملکرد را در سیستم از خود نشان داد .این بهینه سازی ها برای افزایش دقت مکان نازل و فرز و کم کردن خطاهای محاسباتی و مکانیکی صورت گرفته است
Text of Note
Nowadays 3D printers as well as milling machines have been found very vast application in industries. Noticing that the controller of these machines are very similar, it seems reasonable to combine 3D printer and 3D milling machine in a single unit. The propose of this study is frstly to design and make a prototype of this unit and then, to design a control system for the whole machine. The PID control system of this machine has been optimized with some evolutionary algorithms like Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO) and also Imperialist Competitive Algorithm (ICA). These algorithms have been utilized to optimize the coefcients of the control system to obtain the appropriate result in position and velocity control . Since the result of theoretical and practical tests are gathered and these procedures are compared, it was revealed that, the ICA method has convenient results
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Design of a three-axis multipurpose printer-milling machine
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
نجفی زارع، رضا
Najaf Zare , Reza
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
