طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی عمق کاشت برای عمیقکارها
Parallel Title Proper
Design, Construction and Evaluation of Electro-Hydraulic Planting Depth Control System for Seed Drills
First Statement of Responsibility
/احسان حیدری
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: کشاورزی
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۷
Name of Manufacturer
، میرزائی
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۰ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک بیوسیستم- طراحی و ساخت
Date of degree
۱۳۹۷/۱۱/۱۵
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
دستصیابی به عمق دقیق و یکنواخت قرارگیری بذرها برای ممانعت از سبز شدن غیرصیکنواخت، تاخیر در سرعت جوانهصزنی، کاهش عملکرد محصول و در نتیجه کاهش سودصدهی امری حیاتی است .بنابراین، ارائه یک سامانه برای اندازهصگیری عمق بذرها در طول مسیر کاشت و پاسخ به هرصگونه تغییرات از عمق پیشصبینی شده میصتواند سودمند باشد .در این پروژه، یک سامانه کنترل عمق خودکار شامل سه جزء، حسگر عمق، کنترلر و واحد هیدرولیکی طراحی و ساخته شد .عملکرد خطیصکار مجهز به این سامانه، در سرعت پیشصروی چهار کیلومتر بر ساعت در مقایسه با حالت ساده) بدون استفاده از سامانه کنترل (در چهار تکرار مورد ارزیابی قرار گرفت .هر تغییری در موقعیت عمودی چرخ حامل حسگر عمق منجر به افزایش یا کاهش عمق کاشت شد .نتایج نشان داد اختلاف معنیصداری بین یکنواختی عمق بذرها در دو حالت کاشت وجود دارد .میانگین و انحراف معیار برای عمق کاشت در حالت ساده ۶۸۷/۴۲ و ۳۸۷/۸ و در وضعیت کنترل عمق بهصترتیب ۱۰۴/۵۳ و ۲۴۸/۴ میلیصمتر بهصدست آمد
Text of Note
An accurate and uniform seed depth in planting is crucial, if emergence non-uniformity, reduction in germination rate, yield loss hence profit all are to be avoided. Therefore, providing a system to measure the depth of seeds along the planting path and respond to any variation from preset depth can be advantageous. In the present project, an automatic depth control system that included three components, namely, depth sensor, controller, and hydraulic unit was designed and constructed. The performance of the seed drill equipped with this system was evaluated at 4 km/h travel speed and compared to that of plain mode of the planter. Any change in the vertical position of the wheel carring the depth sesor, resulted in raising or lowering the planting frame. Results showed that there was a significant difference between uniformity of seed depths in two planting modes. The mean and standard deviation for seeding depth of the planter in plain mode were 42.687 and 8.387mm, while in depth control mode, were 53.104 and 4.248 respectively
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Design, Construction and Evaluation of Electro-Hydraulic Planting Depth Control System for Seed Drills