عنوان

اجماع زمان ثابت برای سیستم های چند عاملی با دینامیک های داخلی غیر خطی ناهمگن,‮‭Fixed-time Consensus for Multi-agent Systems with Inherent Heterogeneous Non-linear Dynamics‬

Number

‭۱۹۳۳۵پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

اجماع زمان ثابت برای سیستم های چند عاملی با دینامیک های داخلی غیر خطی ناهمگن

Parallel Title Proper

‮‭Fixed-time Consensus for Multi-agent Systems with Inherent Heterogeneous Non-linear Dynamics‬

First Statement of Responsibility

/اکبر شرقی هروان

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مهندسی برق و کامپیوتر

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۶‬

Name of Manufacturer

، افشار

Specific Material Designation and Extent of Item

‮‭۵۰‬ص‬

Text of Note

چاپی - الکترونیکی

Dissertation or thesis details and type of degree

ارشد

Discipline of degree

برق گرایش کنترل

Date of degree

‮‭۱۳۹۶/۱۱/۱۸‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

سیستم های چند عامل در سال های اخیر مورد توجه محققان بسیاری قرار گرفته است .در سیستم های چند عامل گروه از عامل ها برای انجام ی هدف معین هم‌اری م کنند .در این پایان نامه تمرکز اصل بر روی طراح قانون اجماع رهبر پیرو زمان ثابت برای سیستم هایی با چند عامل است .هر ی از این عامل ها دارای ترم داخل غیرخط و ناهم‌ن م باشند .در این بررس، اجماع رهبر پیرو برای ی سیستم چند عامل بایست در ی زمان ثابت رخ دهد .ابتدا به بررس مطالعات انجام شده در این زمینه پرداخته شده است .سپس با تغییر فرضیات محدود کننده، قانون کنترل ایجاد کرده ایم که با استفاده از این ورودی کنترل، پایداری زمان ثابت برای سیستم کل به دست آید .در بخش دی‌ری از پایان نامه به بررس مبحث کنترل احاطه کننده در سیستم های چند عامل پرداخته ایم .ابتدا مطالعات انجام شده در این مبحث را به صورت مختصر بررس کرده ایم .با استفاده از روش های ارائه شده در این مطالعات، کنترل احاطه کننده را برای سیستم های چند عامل خط با اغتشاش نامعین بررس شده است .از آنجایی که در روش ارائه شده ی معیار محدود کننده وجود دارد، در ادامه ی معیار مناسب برای کنترل احاطه کننده ایجاد کرده ایم .به دلیل اینکه در این معیار نیاز به تخمین اطلاعات از سیستم چند عامل است، با استفاده از ی تخمین گر معیار ارائه شده را بهبود بخشیده ایم .در ادامه با استفاده از این معیار قانون کنترل را برای ی سیستم چند عامل با دینامی های غیرخط و ناهم‌ن ایجاد کرده ایم

Text of Note

In this thesis the leader-follower fxed-time consensus of multi agent systems with nonlinear inherent dynamics is investigated. The non-linear inherent dynamics for followers and leader are supposed to be dierent. First a distributed control protocol is proposed based on fxed-time consensus and it is shown that the proposed method solves leader-following fxedtime consensus. Then the surrounding control problem of multi-agent systems with linear non-identical dynamics is assumed. In these dynamics, a non-identical time-varying term is considered for each agent. It is assumed that, there exist unknown parameter vectors in timevarying terms of the followers. Finally the surrounding control problem for a multi-agent system with non-linear dynamic is considered then an estimator is presented for each follower to estimate the summation of distances of leaders from their geometric center and it is used to obtain the radius of the ith follower from the geometric center of the leaders

Parallel Title

‮‭Fixed-time Consensus for Multi-agent Systems with Inherent Heterogeneous Non-linear Dynamics‬

شرقی هروان، اکبر

Sharghi Heravan, Akbar

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی