NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۱۹۹۶۰پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
کنترل کلاس خاصی از اجسام میکرو پرنده بدون سرنشین با دینامیک نامعین
Parallel Title Proper
Control of a Class of Micro Aerial Vehicles With Uncertain Dynamics
First Statement of Responsibility
/میرامید مبین
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق و کامپیوتر
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۷
Name of Manufacturer
، راشدی
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۳۶ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق گرایش کنترل
Date of degree
۱۳۹۷/۰۶/۲۴
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
پرنده های میکرو هدایت پذیر از دور، کلاس خاصی از پرنده های هدایت پذیر از دور می باشند .که علی رغم اندازه و سایز کوچکشان، کاربردهای فراوانی در زندگی روزمره انسان ها ایفاء می کنند .این کاربردها شامل حمل بار به نقطه مورد نظر، ردیابی موشک، جاسوسی، تصویربرداری و ... می باشد .پرنده های میکرو هدایت پذیر از دور به دلیل سایز کوچکشان و پرواز کردن در ارتفاع بالا با پدیده های طبیعی مانند باد، باران و ... مواجه می شوند که باعث ایجاد اغتشاش و نامعینی در دینامیک این پرنده ها می گردد .برای به حداقل رساندن این اغتشاش ها و نامعینی ها، باید کنترل کننده هایی طراحی کنیم که با وجود اغتشاش و نامعینی،ورودی مرجع را ردیابی نماید
Text of Note
A Micro Aerial Vehicle is a class of miniature UAVs that despite its small size has many applications in daily life including shipping loads, missile tracing, imaging, spying, etc. MAVs, due to their small size and high altitude of flight, are exposed to natural phenomena such as wind and rain which cause disturbance and uncertainty in their dynamics. In order to minimize these uncertainties and disturbances, we have to design a controller that causes the output to track the reference input in the presence of disturbances and uncertainties
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Control of a Class of Micro Aerial Vehicles With Uncertain Dynamics
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
مبین، میرامید
Mobayyen, Mir Omid
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
