عنوان

مدل سازی یک کنترل کننده ‮‭PID‬ فازی تطبیقی برای کنترل تنش کاغذ

Number

‭۱۸۹۴۵پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

مدل سازی یک کنترل کننده ‮‭PID‬ فازی تطبیقی برای کنترل تنش کاغذ

First Statement of Responsibility

/محسن عادل حسین آباد

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مهندسی برق و کامپیوتر

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۶‬

Name of Manufacturer

، افشار

Text of Note

چاپی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی برق- کنترل

Date of degree

‮‭۱۳۹۶/۱۱/۱۷‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

امروزه در بسیاری از صنایع تولیدی از جمله صنعت کاغذ و بسته بندی، کنترل تنش که منجر به کنترل ضخامت کاغذ می‌صشود بسیار مهم است .این عمل توسط کنترل سرعت دوران دو موتور که در دو سوی ریل قرار دارند انجام می‌صگیرد .جهت انجام چنین امری به مدل دقیقی از سیستم و اطلاعات کافی از نحوه عملکرد آن نیاز است .کنترل کننده ‮‭PID‬ معمول ترین کنترل کننده‌صای است که در این زمینه مورد استفاده قرار میگرد .تنظیم نامناسب این کنترل کننده خسارتهای زیادی را موجب‌ص‍ می‌صشود .از آنجاییکه این سیستم عملکردی غیر خطی دارد و بسته به نقطه کار تغییرات شدیدی در مدل و رفتار سیستم حاصل می‌صشود بنابراین جهت تنظیم مناسب این کنترل کننده استفاده از کنترل کننده ‮‭PID‬ فازی تطبیقی در این پژوهش پیشنهاد شده است .همچنین مکان توابع عضویت فازی با استفاده از روش های بهینه سازی تعیین شدصه‌صاند .در این تحقیق با اضافه کردن مشتق و انتگرال خروجی به مدل سیستم و بهره گیری از روند طراحی شبیه به کنترل کننده‮‭PID‬ ، کنترل کننده فازی- ‮‭PID‬تطبیقی مناسب طراحی و در سیستم تنش پیاده سازی شده است .مقاوم بودن حلقه در برابر اغتشاشات و نامعینی ارزیابی شده است .از ویژگی‌صهای دیگر کنترل کننده پیشنهادی مقاوم بودن ان در برابر اغتشاش می‌صباشد .نتایج شبیه سازی نشان دهنده توانایی روش پیشنهادی هستند

Text of Note

Nowadays, in the most industries such as paper production, tension control which has direct relation with thickness control is essential task. This is commonly performed by adjusting rotational speed of two motors which are implemented in two side of the production roll. To control such a system, there is required to be familiar with the model and operation procedure of the system. PID is the common controller is used in this aspect. Considering that inaccurate PID parameters adjustment may cause to equipment damage as well as financial loss. In addition, this system is highly nonlinear in which changing the operation mode results in huge change in the system model, therefore utilizing PID controller is not economically beneficial. Hence, in this research, an adaptive- PID controller is utilized to have a stable and optimal operation as well as robustness against disturbance and noise. The membership functions parameters are adjusted optimally by optimization algorithms. Also, the derivative and integral of the decision variable is augmented to the model, using that the new PID fuzzy controller is proposed. The proposed control scheme is tested on paper production system. The results admit capability of the method in controlling tension of the roll

عادل حسین آباد، محسن

خانمحمدی، سهراب، استاد راهنما

بادامچی زاده، محمدعلی، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی