عنوان

طراحی کنترل‌کننده ‮‭H‬ برای سیستم‌های خطی تأخیردار با تأخیر ثابت

Number

‭۱۸۴۸۹پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

طراحی کنترل‌کننده ‮‭H‬ برای سیستم‌های خطی تأخیردار با تأخیر ثابت

First Statement of Responsibility

/محمد صفرزاده نوبریان

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مهندسی برق و کامپیوتر

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۶‬

Name of Manufacturer

، افشاری

Text of Note

چاپی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی برق- کنترل

Date of degree

‮‭۱۳۹۶/۰۶/۲۰‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

در این پایان نامه هدف طراحی کنترل‌کننده ‮‭H‬ برای سیستم‌های تأخیردار می‌باشد برای رسیدن به این هدف دو روش مورد استفاده قرار گرفته است .در روش اول، مدلی دقیق برای سیستم‌های خطی تأخیردار ارائه شده و توسط کنترل‌کننده مقاوم ‮‭H‬ کنترل شده است .اکثرا در سیستم‌های واقعی مهندسی تأخیر زمانی هم در حالت ها و هم در ورودی کنترلی یا در اندازه گیری وجود دارد .با توجه به این مسأله می‌توان برای بهبود مدل سازی ، تمامی این تأخیرها را در سیستم در نظر گرفت، که سبب دقیق‌تر شدن سیستم می‌شود .همچنین با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم‌های واقعی، مدلی دقیق با درنظر گرفتن تمامی قیود ذکر شده ارائه گردیده است که با استفاده از عملگر دلتا به یک سیستم با پیکربندی استاندارد کنترل مقاوم تبدیل شده سپس کنترل‌کننده های ‮‭H‬ و سنتز برای آن سیستم طراحی می‌شود .در روش دوم پایان نامه کنترل‌کننده ‮‭H‬ با استفاده از کنترل پیش‌دید و نامساوی ماتریسی برای کنترل سیستم‌های تاخیردار ارائه گردیده است .با توجه به این که در برخی از سیستم‌ها در بازه‌ایی از زمان مقدار ورودی مرجع یا اغتشاش را قبل از آن که به سیستم وارد شود، می‌دانیم می‌توان از کنترل پیش‌دید استفاده کرد .کنترل پیش‌دید شامل مجموعه گسترده ای از روش‌ها برای حل مشکلات مسأله تعقیب و یا حذف اثر سیگنال با فرض این که سیگنالی که قرار است تعقیب و یا حذف گردد در بازه‌ای از زمان قبل از اعمال به سیستم در دسترس باشد .در این پایان‌نامه طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های خطی که دارای پیش‌دید و تأخیر در حالت و همچنین برای سیستم‌های خطی که دارای پیش‌دید، تأخیر در حالت و نامعینی است با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی مورد بررسی قرار می‌گیرد .عملکرد کنترل‌کننده های ارائه شده در فصل سوم توسط مثال عددی نشان داده شده است

Text of Note

In this thesis, synthesis of H controller for time delay systems is studied. For this aim two methods are used. In the first method, a robust H controller is implemented on an accurate model of linear time delay systems. Generally, in practical engineering systems, there exists time delays in states, inputs or measured data. To cope with this problem, time delays are considered in order to improve system modelling which increase accuracy of the analysis. Furthermore, it is known that real practical systems are subjected to dynamical uncertainties and disturbance so a complete dynamical model is considered to address all aforementioned constraints. Using delta operator the whole system model is expressed in a standard robust control problem and then H and synthesis controllers are designed. In the second method, the H controller is proposed for time delay systems using the preview control technique and linear matrix inequalities(LMI). Since in some systems input reference signal or disturbances are known in advance one can take the advantage of the preview control technique. The preview control technique includes methods for tracking or rejection of signals in which the signals are known beforehand. In this thesis, using linear matrix inequalities(LMI), a controllers is designed for linear systems that include preview and time delay in states with uncertainty and without uncertainty. The performance of the proposed controllers are verified in the third section using numerical simulations

صفرزاده نوبریان،محمد

هاشم زاده،فرزاد، استاد راهنما

ریخته گر غیاثی،امیر، استادراهنما

برادران نیا،مهدی

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی