عنوان

موقعیت یابی پهپاد با استفاده از شبکه های‮‭GSM‬

Number

‭۱۷۶۲۷پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

موقعیت یابی پهپاد با استفاده از شبکه های‮‭GSM‬

First Statement of Responsibility

/علی محمدیان اصل

Name of Publisher, Distributor, etc.

: پردیس

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۶‬

Name of Manufacturer

، میرزائی

Text of Note

چاپی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی مکانیک طراحی کاربردی

Date of degree

‮‭۱۳۹۶/۰۶/۲۸‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

موقعیت یابی یکی از نیازهای اساسی امروز بشر است به گونه ای که سیستم های مکان یابی در کاربردهای مختلفی مانند امداد و نجات، نظامی، تجاری و غیره استفاده گسترده ای داشته البته گستره کاربرد موقعیت یابی در ناوبری وسایل نقلیه بیشتر از هر کاربرد دیگری است به گونه ای که ناوبری یک وسیله وابستگی زیادی به مکان یابی آن دارد .تعیین موقعیت پهپاد با شیوه های مختلفی قابل انجام است که هر کدام ویژگی ها و معایب بخصوص خود را دارند اما استفاده از شبکه های ‮‭GSM‬ به نوبه خود از اهمیت ویژه ای برخودار است .در تعیین موقعیت از تکنولوژی های مختلفی مانند سامانه های ماهواره ای مانند ‮‭GPS‬ ، شبکه های مخابراتی ‮‭GSM‬ ، شبکه های ‮‭WIFI‬ استفاده می شود .با توجه به اینکه در سامانه ‮‭GPS‬ تکنولوژی و اطلاعات این سامانه در اختیار کشور دیگری است لذا در صورت وجود خصومت کشور دارنده تکنولوژی این سامانه با سایر کشورها امکان بهره مندی کامل نخواهد بود و حتی امنیت اطلاعاتی آن نیز به علت دو کاناله بودن در برخی شرایط اصلا قابل تضمین نیست .همچنین خود این سامانه ها جهت افزایش دقت و حذف نقاط کور از سامانه های زمینی به عنوان مکمل استفاده میکنند و بدون آنها ممکن است دقت کافی را در اماکن سربسته و برخی شرایط جوی و جغرافیایی نداشته و یا دارای خطا باشند علاوه بر این هزینه های بالا، تکنولوژی های پیچیده و بالای طراحی و ارسال ماهواره ها هم اصلا قابل چشم پوشی نیست .باتوجه به این مسائل تعیین موقعیت یک پهپاد بدون سامانه های ماهواره ای با استفاده از شبکه های مخابراتی ‮‭GSM‬ در برخی موارد بهترین گزینه و یک نوع مزیت است چرا که تکنولوژی، تجهیزات، نرم افزارها و اطلاعات آنها در اختیار خود کشور استفاده کننده است و میتوان گفت پایداری خدماتی، امنیت اطلاعاتی ،دقت مناسب و سرعت مناسب پاسخگویی از ویژگی های بارز آن است .شیوه کار سامانه های موقعیت یابی ‮‭GSM‬ بر پایه دریافت اطلاعات نزدیک ترین دکل های مخابراتی است که با انجام یکسری محاسبات ریاضی متناسب با روش موقعیت یابی انتخاب شده و پایگاه داده منتخب موقعیت کاربر تعیین می شود .در این پایان نامه انواع پهپاد ها و شیوه های مکان یابی بررسی شده و با انتخاب مناسب ترین شیوه برای پهپاد های با سطوح پروازی مناسب موقعیت یابی انجام خواهد شد این امر در یک نمونه با پیاده سازی شیوه قدرت سیگنال دریافتی در طراحی یک سیستم و نرم افزار رایانه ای مناسب برای پهپادهایی با رده پروازی فوق سبک انجام خواهد شد و تلاش خواهیم کرد تا بهینه ترین موقعیت یابی با کمترین زمان پاسخگویی انجام شود.شیوه موقعیت یابی ‮‭GSM‬ مزایا و معایب خود را دارد ولی با توجه به عدم داشتن سامانه های ماهواره ای بومی در حال حاضر این شیوه با توجه به گسترش خدمات کارایی خوبی داشته و حتی در آینده در صورت ایجاد سامانه های ماهواره ای بومی این شیوه نیز مکمل بسیار مناسبی جهت افزایش دقت و حذف نقاط کور سامانه های ماهواره ای خواهد بود

Text of Note

Positioning is one of the basic human needs today, so that location systems are widely used in various applications such as relief, rescue, military, commercial, etc. Ofcourse, the range of using in vehicle navigation is more than any other application.Determining the position of the drone in a variety of ways, each of which has its own specific features and disadvantages, but the use of GSM networks in turn is of particular importance. Different technologies, such as satellite systems (like as GPS), GSM telecommunication networks, WIFI networks, are used to determine the position. Given the fact that in the GPS system the technology and information of this system is available to another country, so in the event of hostility of the country with technology, this system will not be fully available to other countries, and even its information security is due to the presence of two channels in some circumstances. It can not be guaranteed at all.They also use these systems to complement precision and eliminate blind spots from terrestrial systems, and without them there may be insufficient accuracy in indoors and some atmospheric and geographical conditions, or with errors, in addition to high costs The sophisticated and high technology of designing and sending satellites can not be overlooked either. Given these issues, determining the position of a drone without satellite systems using GSM telecommunication networks is, in some cases, the best option and a kind of advantage because the technology, equipment, software and information are available to the country itself and can be used and We can said service stability, information security, proper accuracy and proper response speed are obvious features.The work of GSM positioning systems is based on the information received by the nearest telecommunication towers, which is determined by performing a series of mathematical calculations according to the chosen positioning method and the chosen database of the BTS. In this thesis, a variety of UAVs and locating methods will be investigated, and by choosing the most appropriate method for UAVs with appropriate flight levels, this will be done in a sample with the implementation of the signal strength received in the design of a system and the soft A computer program suitable for ultra-light airships will be carried out and we will try to optimize the positioning with the lowest response time.The positioning of GSM has its own advantages and disadvantages, but due to the lack of native satellite systems, this method is already well-functioning with regard to the expansion of services, and even in the future, in the case of the creation of native satellite systems, this is complementary. It is very good to increase the accuracy and eliminate the blind spots of satellite systems

محمدیان اصل، علی

کیقبادی، جعفر، استاد راهنما

اتفاق، میرمحمد، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی