آسیبهای ناشی از پخش کنترل نشده محلولهای شیمیایی در سطوح مزارع یکی از جدیترین خطرات مبتلابه بشر در عصر حاضر میباشد که خیلی از دانشمندان را عقیده برآن است که عامل اصلی پیدایش کشاورزی دقیق همین موضوع بوده است) حفظ جان بشر و محیطی که در آن زندگی میکند .(یکنواختی در پاشش پدیدهای مهم در سمپاشی است که از عوامل تاثیرگذار برآن سرعت باد، اندازهی قطره، ارتفاع بوم سمپاشی و ... را میتوان نام برد .ثابت ماندن تراکم سم در واحد سطح، طی سمپاشی از نقطه نظر میزان تاثیر سم بر هدف سمپاشی و همچنین متاثرشدن یا نشدن از یکنواختی در ارتفاع یکی از بزرگترین اهداف سمپاشی است .ارائهی مدل رفتاری ارتعاشی در بومسمپاشی که به طور گسترده در دنیا مورد استفاده است و کاربرد آن نیز در کشور در حال نهادینه شدن است، به-دلیل وابستگی مستقیم ارتفاع بوم و غلظت سم روی گیاه، کنترل موقعیت سمپاش و قرارگیری آن در وضعیت مناسب، هم از لحاظ اقتصادی) اعم از مصرف سم، میزان تولید محصول، زمان و سرعت سمپاشی (و هم از لحاظ کاربردی) میزان مهارت اپراتور در کنترل همزمان موقعیت بوم و سرعت و هدایت تراکتور (بسیار حائز اهمیت است .از این رو طرح یک مکانیزم کاربردی، برای حل این مشکل میتواند کمک شایانی در تولید محصولات باکیفیتتر و سالمتر بهحساب آید .از اینرو با مدلسازی ارتعاشی بوم سمپاشی میتوان رفتار آن را در مواجهه با ناهمواریهای مزرعه پیشبینی نمود .نتایج حاصل از ارائه مدل پیشنهادی در کاهش ارتعاشات مزاحم برای تعیین مکانیزم پیشنهادی مدنظر قرار گرفته خواهد شد .انتظار میرود با حذف ارتعاشات ارسالی از سوی تراکتور، اعم از ارتعاش موتور و ارتعاش ناشی از ناهمواری زمین، یکنواختی قابل قبولی در پاشش و متعاقبا حصول محصولات با کیفیتتر را حاصل شود
Text of Note
Damage caused by the uncontrolled spread of chemical solutions in the fields is one of the most serious dangers of our time. Many scientists believe that the precision farming might be one solution that can protect human lives and the environment. Non-uniformity in the spraying of pesticides is an important phenomenon caused by wind, droplet size, spray boom height, etc. Uniformity in spraying is an important phenomenon about spraying which wind speed , drop size ,height of sprayer habitat and etc. are effective factors of that .Toxin constant density per unit area, during spraying is from the standpoint of the effects of the toxin on target spraying and also affected by whether or not the uniformity in height is one of the biggest goals spraying. Provide a model vibration behavior in spraying which are widely used in the world and It is also used in the country are institutionalized, Due to direct dependence on the height of the boom and concentration plant toxin, position control sprayers and wrapping it in good shape, Economically (Including pesticide , Productivity , time and spraying speed) and in terms of functional(The skill of the operator simultaneous control of boom position and speed and steer tractors) It is very important. The design of a practical mechanism, to solve this problem can be helpped in the production of higher quality and healthier account. therefore it can be treated In the face of predictable farm roughness by vibrating modeling foam markers. The results of the proposed model to determine the mechanism proposed to reduce the annoying vibrations will be considered. Are expected eliminating the vibrations sent by tractor, Including engine vibration and vibration caused by uneven ground, acceptable uniformity will be achieved in spraying and subsequently obtaining higher quality products