سنکرون سازی توابع عضویت فازی با تأخیرهای زمانی کوچک
First Statement of Responsibility
/یاسر عظیمی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق و کامیوتر
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۵
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی راشد
Discipline of degree
مهندسی برق گرایش کنترل
Date of degree
۱۳۹۵/۰۶/۱۶
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایاننامه سنکرونسازی توابع عضویت فازی با وجود تأخیرهای زمانی کوچک مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر تأخیر زمانی برابر با بیست درصد تکیهگاه توابع عضویت در نظر گرفته شده است .به طور کلی سنکرونسازی مشتمل بر دو سیستم است یک سیستم به عنوان راهانداز و سیستم دیگر به عنوان پاسخ .یک سیگنال خروجی از سیستم راهانداز جهت راهاندازی سیستم پاسخ ارسال میگردد .هدف آن است که متغیرهای حالت دو سیستم به طور یکسان و همزمان با یکدیگر رفتار کنند .با تعریف تابع عضویت اول به عنوان سیستم راهانداز و تابع عضویت دوم دارای تأخیر زمانی نسبت به تابع عضویت اول به عنوان سیستم پاسخ، به سنکرونسازی توابع عضویت پرداخته شده است .در این پایاننامه از دو کنترلکننده برای سنکرونسازی استفاده شده است کنترل فعال و کنترل زمان محدود .کنترل فعال شامل دو مرحلهاست .در مرحلهی اول بخش غیر خطی موجود در معادلهی خطای همگرایی حالتهای دو سیستم، توسط کنترلکننده طراحی شده حذف خواهد شد و در مرحله بعد ضرایب خطای همگرایی موجود در کنترلکننده به نحوی طراحی خواهد شد تا خطای بین دو سیستم، به صفر همگرا شود .همچنین با توجه به اینکه علاقهمند هستیم سنکرونسازی با گذشت زمان اندکی انجام پذیرد، برای رسیدن به این مطلوب از کنترلکننده زمان محدود استفاده شده است.
Text of Note
The main scope of this thesis is to analyze the synchronization of fuzzy membership functions with small time delays where the delays have value to 20 percent of support membership function. Generally, synchronization is divided into two systems; one of these systems is responsible for initialization and the other one is responsible for the answer. At the first moment, the initialize system triggers answer system by sending a signal. So the main purpose of the study is to synchronize both state variables of two systems, so that they act and change Simultaneously.The first membership function is defined as initialize and the second one as response which has a time delay with the first membership function. In this thesis two controllers are used for synchronizing; active control and finite time control. The active control has two steps. In first step the controller omits the nonlinear part of convergence error function, and in the second step the convergence error coefficients are defined in a way that eliminates the error responses of two systems. Also due to our interest for doing the synchronization in short time, the finite time controller is used