عنوان

ساخت و ارزیابی وجین‌کن شعله‌افکن، هدایت شده با ماشین بینایی، برای حذف علف‌های هرز مجاور ردیف‌های ذرت و چغندرقند

Number

‭۱۴۷۰۰پ‬

.Language of Text, Soundtrack etc

per

Title Proper

ساخت و ارزیابی وجین‌کن شعله‌افکن، هدایت شده با ماشین بینایی، برای حذف علف‌های هرز مجاور ردیف‌های ذرت و چغندرقند

First Statement of Responsibility

/حسن همتی گزاز

Name of Publisher, Distributor, etc.

: کشاورزی

Date of Publication, Distribution, etc.

، ‮‭۱۳۹۴‬

Name of Manufacturer

، راشدی

Text of Note

چاپی

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی کشاورزی- مکانیزاسیون کشاورزی

Date of degree

‮‭۱۳۹۴/۱۱/۱۸‬

Body granting the degree

تبریز

Text of Note

رشد علف‌های هرز مجاور محصول، با ایجاد رقابت با گیاه اصلی موجب کاهش عملکرد محصول می‌شود .از سویی دیگر استفاده از مواد شیمیایی برای کنترل علف‌های هرز این ناحیه، آثار سوء زیست محیطی را در پی دارد .برای روش کنترل شیمیایی علف‌های هرز، روش‌های جایگزین متعددی وجود دارند که روش شعله‌افکنی یکی از این روش‌ها محسوب می‌شود .این روش در مقایسه با روش شیمیایی آثار نامطلوبی بر سلامت مصرف کنندگان و محیطزیست، ندارد، همچنین این روش در مقایسه با کنترل مکانیکی باعث کمتر پودر شدن خاک و کاهش فرسایش آن می‌شود و در مقایسه با وجین دستی می‌تواند در وقت و هزینه صرفه‌جویی کند .برای حذف علف‌های هرز با استفاده از روش شعله‌افکنی، سرعت حرکت و شدت شعله) مقدار مصرف گاز مایع (بر عملکرد این روش تأثیر بسزایی دارند .در این تحقیق پس از بررسی عوامل تعیین‌کننده در طراحی این وسیله و سپس ساخت عملگر مربوط به روش شعله‌افکنی، کارایی این روش برای حذف علف‌های هرز نزدیک به‌ردیف در سه سرعت حرکت و سه مقدار مصرف مختلف گاز مایع مورد ارزیابی قرار گرفت .شعله‌افکن بر روی سامانه‌ای که راهبری آن با ماشین بینایی است، نصب شد .سامانه راهبری پس از پیدا کردن ردیف، عملگر را در فاصله مناسب قرار می‌داد .سه ردیف از هرکدام از دو محصول ذرت دانه‌ای و چغندرقند در مزرعه ایستگاه تحقیقاتی خلعت پوشان کاشته شد .تعداد علف‌های هرز، قبل از اعمال تیمارها و ‮‭۱۰‬ روز پس از آن شمارش شده و داده‌های مربوط به تعداد علف‌های هرز حذف‌شده در این روش در غالب طرح کرت های خرد شده بر پایه بلوک‌های کامل تصادفی مورد بررسی قرار گرفت .تحلیل داده‌های به‌دست‌آمده با استفاده از نرم‌افزار ‮‭MSTATC‬ انجام شد .همچنین مسیر حرکت عملگر وجین‌کن در مجاورت ردیف مورد بررسی قرار گرفت .تأثیر شعله‌افکنی در حذف بوته‌های محصول ذرت، ناچیز بود اما تأثیر آن بر بوته‌های چغندرقند در سطح احتمال ‮‭۵‬ معنی‌دار بود .در بررسی میزان حذف علف‌های هرز مجاور ردیف، تیمارهای مقدار مصرف گاز مایع و سرعت حرکت دارای اثرات معنی‌دار و اثر متقابل بودند .بیشترین کنترل علف‌های هرز در تیمارهای انجام شده در کاشت هر دو گیاه مربوط به تیمارهای با کمترین سرعت و بیشترین مقدار مصرف مصرفی گاز مایع بود و بلعکس .شعله‌افکن قابلیت مناسبی را در حذف علف‌های هرز داشت و به‌طور میانگین حداکثر تا ‮‭۸۵‬ علف‌های هرز کنترل می‌شدند .در تیمارهای شعله‌افکنی علف‌های هرز نازک‌برگ مقاومت بیشتری نسبت به علف‌های هرز پهن‌برگ داشتند .سامانه راهبری در سرعت ‮‭۳‬ کیلومتر بر ساعت توانایی مناسبی در هدایت عملگر وجین‌کن از خود نشان داد

Text of Note

Weed presence in the vicinity of the crop causes reducing of the performance of the yield because it competes with the main plant. On the other hand, chemical herbicides application for weed control, has many dangerous effects on the environment. Flame weeders not only has less impact on consumers health and the environment, compared with chemical methods, but olso has less cost and worse effects on soil erosion, compared with hand weeding. In weed removing using flaming, travel speed and LPG dos have a significant effect on the weeding performance. In this study, at first, important design factors were considered then flamers and hoods were manufactured. The efficiency of these devices to remove weeds in three forward speed levels and three different LPG dose have been evaluated. Flamer has been installed on system that guided by machine vision system. First rows position were calculated by avigation system calculated. Corn and sugar beet seeds were planted three rows in university of Tabriz research fields. Treatments were applied, number of weeds were counted after 10 days. The number of removed weeds and crops in this method, was evaluated by using a split plot design based on randomized complete block. The data analysis was performed by using the MSTATC software. The flame weeder was applied in the adjacent to corn and sugar-beet rows. Flamer effect on the corn plants, was negligible but it was significant on sugar beet plants at the 5 level. In the study of the removed adjacent row weeds, effect of treatment of LPG dose and speed of movement and interaction effects were statistically significant. In this study, the best weed control were resulted in the lowest speed and the highest LPG dose, and vice versa. Flame weeder were able to remove weeds and on average, maximum of 85 weeds were controlled. In flame weeding treatments, thin leaf weeds were more resistant to flaming compared with broadleaf weeds. Navigation system showed good result in guiding weeding unit at the speed of 3 mph.

همتی گزاز، حسن

بهفر، حسین، استاد راهنما

عبداله‌پور، شمس الدین، استاد مشاور

خانی، علی حسین، استاد مشاور

Public note

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی