عنوان

کنترل سرعت موتور القایی آسنکرون با استفاده از کنترل تطبیقی مدل-مرجع

Number

۴۹۲۱پ

.Language of Text, Soundtrack etc

فارسی

Title Proper

کنترل سرعت موتور القایی آسنکرون با استفاده از کنترل تطبیقی مدل-مرجع

General Material Designation

[پایان نامه]

First Statement of Responsibility

سهراب قاسمی گوجانی

Name of Publisher, Distributor, etc.

صنعتی سهند

Date of Publication, Distribution, etc.

۱۴۰۲

Specific Material Designation and Extent of Item

۹۱ص.

Other Physical Details

مصور، جدول، نمودار

Accompanying Material

CD

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی برق- کنترل

Date of degree

۱۴۰۲/۰۲/۰۱

Text of Note

امروزه موتورهای الکتریکی نقش بسزایی در صنعت ایفا می‌کنند. از بین انواع مختلف موتورهای الکتریکی، موتورهای القایی داری مزایای بیشتری نسبت به موتورهای جریان مستقیم (DC) هستند؛ همین امر باعث استفاده بیشتر این نوع موتور در صنعت شده است. موتورهای القایی به دلیل ساختار دینامیکی پیچیده وغیرخطی، به یک استراتژی کنترل پیچیده‌تری نسبت به موتورهای جریان مستقیم نیاز دارند. روش کنترل برداری قابلیت زیادی در کنترل سرعت، گشتاور و موقعیت موتور القایی ایجاد می‌کند. در این روش کنترلی، موتور القایی به‌وسیله اینورتر راه‌اندازی و مشابه با موتور جریان مستقیم تحریک جدا به‌وسیله تنظیم دو جریان کنترل می‌شود؛ کنترل سرعت انجام شده در کنترل برداری به‌وسیله کنترل‌کننده PI صورت می‌گیرد. در این پایان‌نامه از کنترل‌کننده تطبیقی مدل-مرجع (MRAC) به منظور کنترل سرعت موتور القایی، بهبود عملکرد و پاسخ دینامیکی و بهبود عملکرد برای تغییرات پارامترهای سیستم استفاده شده است و نتایج حاصل از شبیه‌سازی آن با عملکرد کنترل‌کننده PI مقایسه شده است؛ همچنین با اعمال گشتاور بار به عنوان اغتشاش به سیستم در حالت‌های، اعمال گشتاور در لحظه ابتدایی، تغییر همزمان گشتاور و سرعت، اعمال حداکثر گشتاور به صورت پله‌ای و همچنین اعمال حداکثر گشتاور قابل ردیابی، عملکرد این دو کنترل‌کننده برای سیستم کنترل برداری با یکدیگر مقایسه شده است.

Text of Note

Today, electrical motors play an important role in the industry. Among the different types of electrical motors, induction motors have more advantages than direct current (DC) motors; This has caused this type of motor to be used more in the industry. Induction motors require a more complex control strategy than direct current motors due to their highly nonlinear and complex dynamic structure. The vector control method provides great capability in controlling the speed, torque and position of the induction motor. In this control method, the induction motor is drived by the inverter and similar to the separate excitation direct current motor, the motor is controlled by adjusting two currents. The speed control performed in the vector control is done by the PI controller. In this thesis, the model-reference adaptive controller (MRAC) is used to control the speed of the induction motor, improve the performance and dynamic response, and improve the performance for system parameter changes, and the results of its simulation are compared with the performance of the PI controller; Also, by applying the load torque as a disturbance to the system in the modes, applying the torque at the initial moment, simultaneously changing the torque and speed, applying the maximum torque stepwise and also applying the maximum traceable torque, the performance of these two controllers for the vector control system has been compared with each other.

Variant Title

Speed Control of Asynchronous induction motor by using MRAS

موتور القایی

کنترل سرعت

کنترل‌کننده مدل-مرجع

کنترل برداری

Subject Term

موتور القایی، کنترل سرعت، کنترل‌کننده مدل-مرجع، کنترل برداری

Subject Term

Induction motor, speed control, MRAS, vector control

قاسمی گوجانی، سهراب

Entry Element

زینالی

Part of Name Other than Entry Element

، مهدی

Relator Code

استاد راهنما

Entry Element

صنعتی سهند

Country

ایران

Agency

دانشگاه صنعتی سهند

Call Number

برق، ۱۰۷۵۴، ۱۴۰۲

p

TF

92029

a

Y