طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای کلاسی از سیستمهای توصیفی
General Material Designation
[پایاننامه]
Parallel Title Proper
Fault Tolerant Control System Design for a Class of Descriptor System
First Statement of Responsibility
/پریسا نیرومند
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۴۰۰
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۶۳ص.
Other Physical Details
:
GENERAL NOTES
Text of Note
زبان: فارسی
Text of Note
زبان چکیده: فارسی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
NOTES PERTAINING TO PHYSICAL DESCRIPTION
Text of Note
مصور، جدول، نمودار
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق- کنترل
Date of degree
۱۴۰۰/۱۰/۰۱
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
امروزه میتوان ادعا نمود که مدل اصلی اکثر سیستمهای واقعی و عملی یک مدل توصیفی میباشد و برخی از مدلهای فضای حالت معمولی، ساده شده مدل اصلی میباشند .بررسی سیستمهای دینامیکی در مهندسی مکانیک، الکتریکی، شیمیایی، اقتصاد و ... معمولا نیاز به مدلسازی ریاضی رفتار سیستم دارد .معمولا در این مدلسازی رفتار دینامیکی تک تک اجزا توسط معادلات دیفرانسیل و رابطه بین زیر سیستمها با معادلات جبری توصیف میشود .به هر حال، مدل ریاضی سیستم با مجموعهای از معادلات دیفرانسیلی و جبری ترکیب میشود .در اکثر سیستمهای فیزیکی در عمل محدودیتها و قیود مختلفی وجود دارد که معمولا به صورت معادلات جبری بوده و در معادلات سیستمهای دیفرانسیلی معمولی لحاظ نمیشوند .اما سیستمهای توصیفی توانایی حل معادلات دیفرانسیلی و جبری را به صورت همزمان دارا میباشند .در این پژوهش کلاسی از سیستمهای توصیفی را در نظر گرفته که ورودی عیب و اغتشاش به آن اعمال شده است .هدف از این پژوهش طراحی کنترلکننده تحمل پذیر برای این نوع سیستم است .روش پیشنهادی این پژوهش به این گونه هست که در ابتدا به تخمین ورودی عیب و متغیرهای حالت پرداخته و سپس به طراحی کنترلکننده پرداخته شده است .
Text of Note
Today it can be shown that the main model of most real systems is a descriptor model and some models of ordinary state space are simplified of the original model. Descriptor systems appear in many fields, such as power systems, electrical networks, aerospace engineering, chemical processes, social economic systems, network analysis, biological systems, time-series analysis, and so on. The study of dynamic systems in mechanical, electrical, chemical and economic and etc usually requires mathematical modeling of system behavior. In this modeling the dynamic behavior of each component is described by differential equations and the relationship between subsystems and algebraic equations. However the mathematical model of the system is combined with a set of differential and algebraic equations and in most physical systems there are various constraints which are usually in the form of algebraic equations so ordinary differential systems are not considered in the equations but descriptor systems have the ability to solve differential and algebraic equations simultaneously. In this research a class of descriptor systems with fault input and perturbation input has been considered. The purpose of this study is to design a tolerable controller for this type of systems. The proposed method of this research is that first the fault input and state variables are estimated and then the controller is designed.
ba
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Fault Tolerant Control System Design for a Class of Descriptor System