عنوان

طراحی واکر ارگونومیک برای سالمندان

Country Code

IR

Number

۴۶۲۰پ

.Language of Text, Soundtrack etc

فارسی

Country of publication

IR

Title Proper

طراحی واکر ارگونومیک برای سالمندان

General Material Designation

[پایان‌نامه]

Parallel Title Proper

Design of Ergonomic Walker for Senior People

First Statement of Responsibility

/شیوا رضاپور

Name of Publisher, Distributor, etc.

: مهندسی مکانیک

Date of Publication, Distribution, etc.

، ۱۴۰۰

Specific Material Designation and Extent of Item

۱۱۵ص.

Other Physical Details

:

Text of Note

زبان: فارسی

Text of Note

زبان چکیده: فارسی

Text of Note

چاپی - الکترونیکی

Text of Note

مصور، جدول، نمودار

Dissertation or thesis details and type of degree

کارشناسی ارشد

Discipline of degree

مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی- دینامیک کنترل

Date of degree

۱۴۰۰/۱۱/۰۱

Body granting the degree

صنعتی سهند

Text of Note

برخی افراد به دلایلی دچار ضعف و ناتوانی هستند و به وسایل کمک حرکتی از جمله واکر، عصای زیربغل و عصای دستی نیاز دارند .افتادن به صورت لحظه‌ای از جمله مواردی است که موجب آسیب دیدن فرد بیمار می‌شود .به منظور کاهش این خطر، تعبیه یک شبه صندلی که به وسیله رابطهایی به بازوهای وسیله بسته می‌شود و فرد بیمار درون آن قرار می‌گیرد، می‌تواند نتیجه‌بخش باشد .مشکل دیگری که فرد بیمار با آن روبرو است، نگه داشتن طولانی مدت دستگیره‌ها به صورت ثابت است که در این وضعیت، بیمار مستلزم تحمل درد و فشار زیادی در دست‌های خود می‌باشد .این مسئله را نیز می‌توان با استفاده از مکانیزم‌های چند درجه آزادی با قابلیت کنترل ارتفاع حل کرد .در زمینه طراحی واکر در دهه‌های اخیر کارهای بسیاری انجام شده است که هر کدام دارای مزایا و معایب مربوط به خود می‌باشند .هدف از این تحقیق، طراحی واکری بر مبنای مکانیزم‌های رباتیکی است که علاوه بر حفظ ایمنی و اقتصادی بودن، با تعبیه یک صندلی و دسته‌های انعطاف‌پذیر راحتی و آسایش بیشتری برای کاربر فراهم کند .بدین منظور در این مطالعه، ابتدا با استفاده از دو نرم‌افزار آنالیز حرکت Quintic و ۳ DSSPPبه شبیه‌سازی عمل نشستن از حالت ایستاده پرداخته شده است تا نحوه عملکرد اجزای بدن و گشتاورهای ایجاد شده در مفاصل و پارامتر پایداری به دست آیند .سپس طرح‌های پیشنهادی مختلف نیز شبیه‌سازی شده است .در نهایت با استفاده از نتایج حاصل از آن‌ها، تجارب کسب شده از کارهای گذشته و بررسی پارامترهای موثر، طرح بهینه از میان طرح‌ها انتخاب شده است .در این مطالعه، هفت طرح بر اساس حالت‌های مختلف پایین آمدن فرد بر مبنای مسیر تعریف شده برای رابطهای متصل به بازوهای واکر پیشنهاد شده است که این حالت‌ها عبارتند از( :۱) به صورت عمود،( ۲) سهمی‌وار،( ۳) با زوایای ۱۰ درجه،( ۴) ۳۰ درجه،( ۵) ۴۵ درجه،( ۶) مسیر حرکت طبیعی بدن از حالت ایستاده به نشسته و( ۷) حالت ششم با استفاده از نیروی برق .با بررسی معیارهای ارزیابی طرح‌ها، طرح ششم با امتیاز ۴۱۶ به عنوان طرح برتر انتخاب و توسط نرم‌افزار Solidworks طراحی شده است .در طرح برتر، فرد بر مبنای نشستن طبیعی از حالت ایستاده، درون پوشش حمایتی قرار می‌گیرد .بدین منظور میله‌های حمایتی برای وسیله مورد نظر بر اساس منحنی تغییرات مرکز جرم در عمل نشستن طراحی شده است .

Text of Note

Some people deal with disabilities and frailties for various reasons and need mobility aids such as walkers, crutches, and canes. Instantaneous falling is one of the incidents that cause injury to a sick person. To reduce this risk, installing a quasi-chair in which the patient sits and is fastened to the device's arms using some linkages can be effective. Another problem that the patient experiences are holding the handles for a long time, in which case the patient must endure a lot of pain and pressure in his hands. This problem can be solved by employing multi-degree freedom mechanisms with height control. In recent decades, there has been much work done in walker design, each with its advantages and disadvantages. This research aims to design a walker based on robotic mechanisms that, besides maintaining safety and being economical, by providing a chair and flexible handles provides more comfort and convenience for the user. For this purpose, firstly, utilizing two motion analysis software, Quintic, and 3DSSPP, the sitting action from standing mode was simulated to obtain the performance of body parts, the moments created in the joints, and the stability parameters. Several proposed designs were simulated, and using the obtained results, gained experiences from previous works, and a review of effective parameters, the optimal design was selected. In this study, seven configurations were proposed which are (1) vertical, (2) parabolic, (3) 10, (4) 30 and (5) 45 degrees, (6) natural movement of body from standing position to sitting down position and (7) sixth configuration, but electric powered. With analyzing the evaluation parameters of each configuration, the configuration in which the natural movement was used with the score of 416 was selected as the best design and was designed by SolidWorks software. In the superior design, the person is placed in a supportive cover based on the natural sitting from a standing position. For this purpose, support bars for the device are designed based on the curve of changes in the center of mass in the sitting action.

ba

Parallel Title

Design of Ergonomic Walker for Senior People

واکر

ربات کمک حرکتی

افتادن لحظه‌ای

دستگیره تابع

Subject Term

Walker, motion-assistant robot, instantaneous fall, subordinate handles

Subject Term

واکر- ربات کمک حرکتی- افتادن لحظه‌ای- دستگیره تابع

رضاپور، شیوا

آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما

Country

ایران

Date of Transaction

20230813

Call Number

مکانیک ،۸۰۵۱۲ ،۱۴۰۰

Host name

ن‌ادنملاس‍ ی‌ارب‍ ک‌یمونوگرا رکاو ی‌حارط.pdf

Access number

عادی

Compression information

عادی

Date and Hour of Consultation and Access

21066.pdf

Date and Hour of Consultation and Access

p80512.pdf

Bits per second

0

Contact for access assistance

ایمانی

Electronic Format Type

متن

File size

0

Record control number

پ۴۶۲۰

Public note

فارسی

نمایه‌سازی قبلی

pe

TF

92029

1

a

Y