مقایسه و بررسی فضاهای گشتاوری ایزومتریک تنه در باربرداری نامتقارن
General Material Designation
[پایاننامه]
Parallel Title Proper
Measurement and analysis of trunk isometric torque spaces during asymmetric lifting
First Statement of Responsibility
/حمیدرضا محنتی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی پزشکی
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۴۰۰
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۴۷ص.
Other Physical Details
:
GENERAL NOTES
Text of Note
زبان: فارسی
Text of Note
زبان چکیده: فارسی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
NOTES PERTAINING TO PHYSICAL DESCRIPTION
Text of Note
مصور، جدول، نمودار
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی پزشکی- بیومکانیک
Date of degree
۱۴۰۰/۰۶/۰۱
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
باربرداری در موقعیتهای نامتقارن یکی از فعالیتهای پرتکرار در محیط کار است که در مطالعات متعدد بهعنوان یکی از فاکتورهای مهم در ابتلا کمردرد شناخته شدهاست .مطالعات نشان دهنده وابستگی قدرت گشتاوری تنه به موقعیت آن در صفحات آناتومیکی است .بنابراین شناخت صحیح سیستم اسکلتی-عضلانی تنه میتواند به کاهش آسیبهای اسکلتی-عضلانی و ارائه برنامههای توانبخشی منجر شود .امروزه برای مطالعه کمی عملکرد تنه، دو رویکرد شبیهسازی و آزمایشگاهی وجود دارد .شبیهسازی کم هزینه و انعطافپذیر است، اما نیاز به سادهسازی در این روش موجب عدم قطعیت نتایج و لزوم صحتسنجی با نتایج آزمایشگاهی میشود .دستگاههای گشتاورسنج کمر، ابزارهایی قدرتمند برای مطالعه کمی عملکرد عضلات تنه هستند .با اینحال محدودیتهای عملکردی یا ساختاری بسیاری از دستگاههای گشتاورسنج منجر به اندک بودن مطالعات عملکرد تنه در موقعیتهای پیچیده آناتومیکی شدهاست .باتوجه به خلاء موجود، هدف تحقیق حاضر استخراج و مقایسه فضاهای گشتاوری ایزومتریک تنه در باربرداری نامتقارن، شناسایی و رفع ایرادهای موجود در یک دستگاه گشتاورسنج کمر و افزودن قابلیت کارکرد دستگاه برای آزمونهای پویا است .پس از استخراج چهارچوب طراحی، مجموعههای مهارکننده لگن و ناحیه سینهای دستگاه از نو طراحی و ساخته شدند .برای ارتقا حالت کاری دستگاه یک مجموعه هیدرولیک که قابلیت تنظیم پیوسته فشار پشت پیستون ترمز را دشته باشد طراحی و ساخته شد .در مرحله بعد بمنظور بررسی توانایی تولید گشتاور توسط کمر در موقعیتهای نامتقارن، آزمونهایی طراحی شد .۲۲ مرد سالم برای شرکت در آزمون داوطلب شدند .آزمونها شامل اعمال بیشینه انقباض ارادی ایزومتریک بصورت اعمال گشتاور اکستنشن نسبت به موقعیت پشتی دستگاه و اعمال گشتاور اکستنشن-چرخش محوری، اکستنشن-خمش جانبی یا اعمال گشتاور در هر سه جهت بصورت همزمان در موقعیتهای تعیین شده، میشد .جهت بررسی عملکرد دستگاه در حالت ایزو-رزیستیو، فشار پشت پیستون ترمز در مقادیر مختلفی قرار داده شد و گشتاور مقاوم در هر شش جهت ثبت شد .در مرحله تحلیل آزمونهای طراحی شده، با استفاده از روش رویه پاسخ با درنظر گرفتن اثر بلوکی چگونگی تغییرات قدرت راست کنندگی در سه صفحه بهمراه گشتاورهای توأمان بوجود آمده بررسی شد .برای سنجش عملکرد دستگاه در حالت ایزو-رزیستیو، انحراف معیار گشتاورهای مقاوم و میزان خطی بودن تغییرات آنها در فشارهای مختلف بررسی شد .نتایج بدست آمده نشان دادند گشتاورهای توأمان بصورت معناداری با موقعیت و صفحه اعمال گشتاور ارتباط دارند .نتایج دستگاه در حالت کاری ایزو-رزیستیو نشان داد رابطه فشار-گشتاور مقاوم با مقدار میانگینR
Text of Note
Asymmetric lifting is very common in occupational activities, which has been highlighted as an important factor for low back disorders. Studies indicate that the torque production of the trunk relies on its position in three anatomical planes. Therefore understanding the function and limits of the musculoskeletal system of the trunk could lead to reducing musculoskeletal injuries and provide rehabilitation programs. Nowadays, simulation and experimentation are two powerful approaches for the study of trunk performance quantitatively. Simulation is a low-cost and flexible method. However, their results need to be validated with experimental studies since the inevitability of simplifications in simulation. Trunk dynamometers are powerful devices for quantitative study of the trunk muscles functionality. Although, functional or structural limitations of many dynamometers have led to a shortage of studies that investigate trunk performance in complex anatomical positions. Due to the existing shortcomings, the aim of the present study is to extract and compare the isometric torque spaces of the trunk in asymmetric lifting, to identify and resolve the defects in a powerful trunk dynamometer, and to add the functionality of the device for dynamic activities. After extracting the design criteria, the pelvic and the thoracic stabilizing platforms were redesigned and rebuilt. In order to develop the functionality of the device, a hydraulic power pack was designed and built which has the ability to adjust the braking pressure of each axis independently and continuously. In the next step, tests were designed to evaluate the ability of the trunk to produce torque in asymmetric positions. 22 healthy men with no history of low-back pain volunteered for the study. Subjects were asked to apply the maximal isometric voluntary contraction by performing: 1- extension toward the rear plate of the device 2- extension-rotation, extension-lateral bending, or applying torque in all three directions simultaneously in the predefined positions. To evaluate the performance of the device in iso-resistive mode, the brakes pressure was set in different values. Then resistant torques were recorded in all six directions. Using the response surface methodology with block effect, pattern changes of the extension power in three planes as well as accompanying torques were investigated. In order to measure the performance of the device in the iso-resistive mode, the standard deviation of the resistive moments and their changes linearity at different pressures were investigated. The results indicated that the accompanying torques are significantly dependent on the position and the torque generation planes. Results of the device in iso-resistive mode showed that the pressure-torque relationship with an average value of R2 of about 0:991 could be considered linear and indicates the proper performance of the designed hydraulic power pack. The results of this study can be used in optimizing workstations, helping to reduce the risk of injury, validating simulations, and as input to the simulations for the purpose of estimating the forces acting on the intervertebral disc.
ba
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Measurement and analysis of trunk isometric torque spaces during asymmetric lifting