NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۴۱۸۰پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
یک رویکرد جهت طراحی کنترل تحملپذیر عیب غیرفعال با استفاده از فیدبک خروجی مبتنی بر رویتگر
General Material Designation
[پایاننامه]
Parallel Title Proper
An Approach to design a Passive Fault-Tolerant Control using An Observer-Based Output Feedback
First Statement of Responsibility
/تینا گلچین
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۹
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۳ص.
Other Physical Details
:
GENERAL NOTES
Text of Note
زبان: فارسی
Text of Note
زبان چکیده: فارسی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
NOTES PERTAINING TO PHYSICAL DESCRIPTION
Text of Note
مصور، جدول، نمودار
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق- کنترل
Date of degree
۱۳۹۹/۰۷/۰۱
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
هدف از این پایاننامه طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیب غیرفعال برای سیستمهای غیرخطی است؛ اینگونه که در ابتدا یک کنترلکنندهی فیدبک حالت تحملپذیر عیب غیر فعال برای سیستم طراحی شده و با شبیهسازی در محیط سیمولینک کارآیی آن سنجیده میشود .سپس یک رویتگر غیرخطی حالت برای این سیستم طراحی میشود .در انتها با ترکیب فیدبک حالت و رویتگر، طراحی نهایی حاصل شده است .در ساختار کنترلکنندهی تحملپذیر عیب یک کنترلکنندهی نامی نیز وجود دارد و در مرحلهی اول قانون کنترل نامی با استفاده از روش گام به عقب طراحی شده و پایداری فراگیرش اثبات میشود .سپس عیبی به سیستم اضافه شده و عملکرد کنترلکنندهی نامی با وجود عیب بررسی میشود .مرحلهی دوم بررسی عملکرد سیستم جبران شده است؛ در این مرحله کنترلکنندهی فیدبک حالت تحملپذیر عیب به سیستمی که عیب نیز به آن اعمال شده است، اضافه میشود و کارآیی آن در حضور عیب سنجیده میشود .در مرحلهی بعدی خروجی برای سیستم تعریف و رویتگری طراحی میشود و با ترکیب رویتگر با کنترلکنندهی نامی عملکرد سیستم بدون عیب ارزیابی میگردد .در آخرین مرحله کنترلکنندهی تحملپذیر عیب فیدبک حالت با رویتگر ترکیب شده و طراحی نهایی کنترلکنندهی پیشنهادی حاصل میگردد .
Text of Note
The aim of this thesis is to design a passive fault tolerant controller for nonlinear systems; Initially, a passive fault-tolerant feedback controller is designed for the system and its performance is measured by simulation in a simulink environment. A nonlinear observer is then designed for this system. Finally, by combining state feedback and observer, the final design is obtained. In the structure of the tolerable controller, there is also a defect of a nominal controller, and in the first stage, the nominal control law is designed using the backstepping method and its comprehensive stability is proved. Then a fault is added to the system and the performance of the nominal controller is checked despite the fault. The second step is to check the performance of the compensated system; At this stage, the fault tolerant feedback controller is added to the system to which the fault has been applied, and its efficiency is measured in the presence of a fault. In the next step, the output is designed for the definition and monitoring system and the performance of the system is evaluated without defects by combining the observer with the nominal controller. In the last step, the tolerable fault controller of the state feedback is combined with the observer and the final design of the proposed controller is obtained
ba
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
An Approach to design a Passive Fault-Tolerant Control using An Observer-Based Output Feedback
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
کنترلکنندهی تحملپذیر عیب
فیدبک حالت
فیدبک خروجی
لیاپانوف
رویتگر غیرخطی
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
کنترلکنندهی تحملپذیر عیب، فیدبک حالت، فیدبک خروجی، لیاپانوف، رویتگر غیرخطی
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
گلچین، تینا
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230812
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق ،۱۰۶۲۳ ،۱۳۹۹
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
رگتیور رب ینتبم یجورخ کبدیف زا هدافتسا اب لاعفریغ بیع ریذپلمحت لرتنک یحارط تهج درکیور کی.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
4180.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10623.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ۴۱۸۰
Public note
فارسی
نمایهسازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
