NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۳۴۸۳پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
بررسی کاربرد پهپادها در معادن زیرزمینی از دیدگاه ایمنی
General Material Designation
[پایان‌نامه]
Parallel Title Proper
Investigating the application of drones in underground mines from the perspective of safety
First Statement of Responsibility
/سیدعلیرضا موسوی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی معدن
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۷
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۱۴ص.
Other Physical Details
:
GENERAL NOTES
Text of Note
زبان: فارسی
Text of Note
زبان چکیده: فارسی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
NOTES PERTAINING TO PHYSICAL DESCRIPTION
Text of Note
مصور، جدول، نمودار
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی معدن - استخراج
Date of degree
۱۳۹۷/۱۱/۰۱
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
پیشرفت روزافزون تکنولوژی، زندگی انسان‌ها را پیچیده‌تر و همواره دستخوش چالش‌های جدید می‌کند .برای فائق آمدن بر این مشکلات، بایستی به طور مداوم از ایده‌ها و تکنیک‌های جدیدتری که کمک می‌کنند تا کار به صورت سریع‌تر، دقیق‌تر و همچنین با بازده بالاتر انجام شود، استفاده کرد .علاوه بر این، تکنولوژی در پی آن است تا ضریب امنیت کار را همزمان با افزایش راندمان کاری بالا ببرد .معدنکاری یکی از مشاغل پر خطر است .ریزش تونل‌ها، نشت گاز و خطر انفجار، پخش شدن گازهای سمی، خفگی و بسیاری دیگر خطراتی هستند که جان انسان‌ها را در معرض خطر قرار می‌دهند .از این رو مهندسان در پی آن هستند تا با استفاده از ربات‌ها این خطرات را کاهش دهند .ربات‌ها بدون داشتن مشکل زیستی، می‌توانند در تونل‌ها جستجو کنند و اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری کنند .درون‌ها ربات‌هایی با قابلیت پرواز هستند که می‌توانند از موانع صعب العبور عبور کنند، در تونل‌های خطرناک تصویر برداری کنند و با هزینه اندک و ریسک کمتر، اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری کنند .تمرکز اصلی این پروژه، تحقیقی جامع در زمینه کاربرد این درون‌ها در معادن زیرزمینی به منظور جمع‌آوری اطلاعات، افزایش ضریب ایمنی و بالا بردن راندمان کاری خواهد بود .تمامی مسائل، مشکلات، نقاط قوت و ضعف، هزینه‌ها بررسی شده و ایده‌هایی نیز جهت کارهای آتی ارائه شده است .سنسورهای آلتراسونیک، قطب‌نما، دما و رطوبت سنج و همچنین سنسورهای گاز کربن مونواکسید و گاز طبیعی مورد آزمایش قرار گرفته شده اند .اطلاعات این سنسورها توسط میکروکنترلر پردازش شده و سپس به کمک سیستم شبکه‌ای زیگبی بین اپراتور و پهپاد تبادل اطلاعات صورت گرفته است .با استفاده از سیستم نهایی، نقشه سه بعدی یک محیط آزمایشی توسط نرم افزار نیز شبیه سازی شده است.
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Investigating the application of drones in underground mines from the perspective of safety
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
درون
معادن زیر زمینی ایمنی نقشه‌برداری زیر زمینی
ربات‌های جستجو
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
درون- معادن زیر زمینی ایمنی نقشه‌برداری زیر زمینی- ربات‌های جستجو
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
موسوی، سیدعلیرضا
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
آقابابایی، حمید، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230614
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
معدن ،۵۰۲۳۷ ،۱۳۹۷
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ی‌نمیا ه‌اگدید زا ی‌نیمزریز ن‌داعم رد اهداپهپ دربراک ی‌سررب.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
3483.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
p50237.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ۳۴۸۳
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
