NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۲۹۷۸ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
مکان‌یابی غیرفعال منابع صوتی در رباتیک
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/هادی اهروانی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۵
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۸ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
الکترونیک
Date of degree
۱۳۹۵/۱۱/۰۰
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سال‌های اخیر مسئله‌ی مکان‌یابی منابع صوتی بیشتر مورد توجه قرارگرفته است .در این پایان‌نامه به مطالعه‌ی ساختارهای سیستم مکان‌یابی غیرفعال صوتی در ابزارهای رباتیک پرداخته شده است .پس از مرور مختصری از مقدمات لازم، قواعد مکان‌یابی منابع صوتی بررسی شده‌اند .با ایده گرفتن از سیستم انسانی در مورد نحوه‌ی دریافت و تحلیل صوت، شبکه‌های عصبی که حلقه‌ی تکمیل‌کننده‌ی مکان‌یابی در نمونه‌های زیستی هستند مورد بررسی قرار گرفته‌اند .دلیل اصلی توانایی‌های انسان یادگیری در طول زندگی است .عکس‌العمل انسان در شرایط مختلف وابسته به یادگیری آن قبل مواجهه با شرایط است .لذا، شبکه عصبی به‌عنوان جایگزین محاسبات ریاضی و هندسی در مکان‌یابی منابع صوتی پیشنهاد شده است .همچنین، دو ابزار k- Wave و nnstart از جعبه‌ابزار متلب به ترتیب برای شبیه‌سازی محیط انتشار صوت و یادگیری شبکه‌های عصبی مورد استفاده قرار گرفتند .در این پژوهش برای ساخت سخت‌افزار جمع‌آوری صوت توسط آرایه سنسوری نیز اقدام شد که شامل ساخت سخت‌افزار پیش تقویت و مالتی پلکسر صوتی برای ورودی‌های کارت صوتی خارجی بود .شبیه‌سازی در محیط انتشار صوتی دو بعدی با آرایه سنسوری مربعی انجام شد .در محیط شبیه‌سازی در هر نمونه‌گیری، سیگنال‌های صوتی حاصل از انتشار ذخیره شدند .برای یادگیری شبکه عصبی مصنوعی ویژگی TODA از سیگنال‌های ذخیره‌شده با استفاده از همبستگی متقابل تعمیم‌یافته (GCC) محاسبه و به‌عنوان ورودی در اختیار شبکه قرار گرفت تا وزن‌های نورون‌ها تنظیم شوند .در نتیجه، محیط شبیه‌سازی داده‌های موردنیاز برای پیش‌پردازش و استخراج ویژگی TODA را در اختیار سیستم مکان‌یابی صوتی قرار داد تا شبکه عصبی مصنوعی به‌عنوان تخمین‌گر سیستم عمل کند .در ادامه، اعتبارسنجی توسط داده‌های ورودی از محیط مورد بررسی قرار گرفت .در نهایت، نتایج، گزارش‌شده و پیشنهادهایی برای توسعه مکان‌یابی منابع صوتی ارائه شده‌اند
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
شنوایی رباتیک
شبکه های عصبی
پردازش آرایه ای
شنوایی دو - گوش
مکان یابی منبع صوتی
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
اهروانی، هادی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
حبیب زاده شریف، امیر، استاد راهنما
نجفی اقدم، اسماعیل، استاد مشاور
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230809
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۴۰۷،۱۳۹۵
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ک‌یتابر رد ی‌توص ع‌بانم ل‌اعفریغ ی‌باین‌اکم.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
2978.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10407.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۲۹۷۸
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
