تحلیل حرکت چهاردستوپا بهمنظور طراحی دستگاه کمکی برای کودکان فلج مغزی
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/بهنام عبدالغفاری
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۳
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۷ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی پزشکی- بیومکانیک
Date of degree
۱۳۹۳/۱۲/۰۰
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
سالیانه کودکان زیادی در ایران و نقاط مختلف جهان مبتلابه بیماری فلج مغزی متولد میشوند .با توجه به اختلالات حرکتی موجود در این بیماران، سعی در تحلیل حرکت چهاردستوپا و همچنین دستیابی به الگوریتمی از حرکت چهاردستوپا میباشد که کمترین مصرف انرژی و فعالیت عضله را در برداشته باشد .این امر امکان انجام حرکت را برای بیماران تسهیل میبخشد .در ابتدا به شناخت الگوی حرکتی افراد سالم و سپس به بدست آوردن این الگو در کودکان سالم پرداخته میشود .این الگو متشکل از محدوده حرکتی مفاصل اصلی حرکت، ترتیب حرکتی مابین دستها و پاهای چپ و راست بدن و همچنین سرعت حرکت اعضا موجود میباشد .مفاصل اصلی این حرکت شامل زانو، لگن، شانه و آرنج میباشد .افزایش همپوشانی تعداد تکیهگاههای موجود با زمین ازجمله اقدامات اولیه در جهت تسهیل حرکت چهار دستوپا در این پروژه به شمار میرود .کاهش محدوده حرکتی مفاصل ازجمله اقدام دیگر این پروژه محسوب میشود که از حالت استاندارد به ۷۵ درصد و ۵۰ درصد حالت اولیه تغییر پیدا کرد و فعالیت عضلات در این حالت باحالت استاندارد مقایسه گردید .نتایج بهدستآمده حاکی از کاهش چشمگیر سطح فعالیت عضلات پس از افزایش همپوشانی میباشد .تغییر محدوده حرکتی از حالت استاندارد به حالت ۷۵ درصد محدوده حرکتی، کاهش فعالیت عضلات را به همراه داشت که این کاهش در مقایسه با کاهش مشاهدهشده در تغییر محدوده حرکتی از ۷۵ درصد به ۵۰ درصد بهمراتب کمتر مشاهده گردید