NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۱۸۳۸ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
تخمین حالت ها و پارامتری موردنیاز در سیستم تعلیق فعال خودرو
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/احسان مرادی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۲
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۲ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
یکی از روش‌های مناسب برای بهبود راحتی سفر و پایداری خودرو استفاده از سیستم تعلیق -فعال است .در این میان در دسترس بودن حالت‌ها و پارامترهای سیستم جهت استفاده در کنترل-کننده ضروری است .برخی از این حالت‌ها و پارامترها مانند شتاب بدنه، جابجایی تعلیق و جرم خودرو از طریق حسگر قابل اندازه‌گیری‌اند، اما اندازه‌گیری تمام آنها مانند پروفیل جاده و جابجایی تایر در عمل امکان‌پذیر نبوده و یا مقرون به صرفه نیست و بایستی از اطلاعات موجود تخمین زده شوند .در این مطالعه ابتدا به مدل سازی غیرخطی سیستم تعلیق خودرو و ورودی جاده پرداخته و سپس تلاش می‌گردد تخمین‌گر مناسب به ازای چیدمان‌های مختلف حسگر برای سیستم طراحی‌شده و در ترکیب با کنترل‌کننده غیرخطی استفاده گردد .در این راه استفاده از روش‌های تخمین بهینه مثل فیلتر کالمن گسترش‌یافته و فیلتر کالمن آنسنتد با توجه به دینامیک غیرخطی مدل سیستم مورد توجه قرار گرفته است . علاوه بر طراحی تخمین‌گر یک قانون کنترل غیرخطی به روش بهینه و تحلیلی استخراج می‌گردد .قانون کنترلی ارائه شده با استفاده از پیش بینی پاسخ‌های مدل غیرخطی یک چهارم خودرو، به شکل بسته به دست می‌آید. در نهایت شبیه‌سازی‌هایی جهت بررسی عملکرد سیستم کنترلی و تخمین‌گر به صورت جداگانه و در ترکیب با هم روی جاده‌های ناهموار با ورودی‌های معین و اتفاقی انجام می‌گردد . نتیجه‌ی شبیه سازی‌ها حاکی از عملکرد خوب تخمین‌گر در ترکیب با کنترل کننده است
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
فیلتر کالمن
ورودی جاده
تخمین گرغیرخطی
سیستم تعلیق
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
مرادی، احسان
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230807
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
مکانیک،۸۰۲۰۱،۱۳۹۲
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
وردوخ ل‌اعف ق‌یلعت م‌تسیس رد زایندروم ی‌رتماراپ و اه ت‌لاح ن‌یمخت.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
1838.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
p80201.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۱۸۳۸
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
