استفاده از مشاهدهگر مد لغزشی در کنترل بدون حسگر درایوهای موتور القایی
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/کریم امیری
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: دانشکده مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۱
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۴ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در صنعت بیشترین کاربرد را dc قبل از گسترش روشهای کنترل سرعت اعمالی بر روی موتور القایی ، موتورهای داشتهاند که علت آن کنترل جداگانه گشتاور و شار است و کنترل سرعت موتورهای dc به آسانی انجام میگیرد، مشکل اصلی موتور القایی کنترل جداگانه گشتاور و شار بود که مهم ترین مزیت موتورهای جریان مستقیم نسبت به موتورهای القایی است .ولی با ارائه روشهای کنترل مانند کنترل V/Hz ثابت ،کنترل برداری ،کنترل مستقیم گشتاور، موتور القایی هم توانسته است تا حدودی این ضعف خود را اصلاح کرده و جای موتور جریان مستقیم را در صنعت بگیرد .علاوه بر این موتور القائی مزایایی مانند نیاز به نگهداری کمتر، ساختمان ساده، قابلیت اطمینان بالاتر، هزینه، وزن، حجم و اینرسی کمتر و راندمان بیشتر نسبت به موتور جریان مستقیم دارد .برای اعمال روشهای کنترل موردنظر بر روی موتور القایی گاهی به اندازهگیری شار و سرعت روتور توسط حسگرهای مربوطه نیاز است درحالیکه این حسگرها به نوبه خود باعث افزایش هزینه ، تزریق نویز به سیستم ، کاهش سرعت عملکرد سیستم و کاهش قابلیت اطمینان سیستم میشوند و برای رفع این نواقص، معمولا حذف حسگر و جایگزینی روشی برای حل این مشکلات مطلوبتر است. روش تخمین پارامتر از چند دهه پیش مورد توجه محققان قرار گرفته است که روشهای مختلفی را ارائه کردهاند .در این پایاننامه یکی از روشهای ساده و موثر تخمینگر بر روی موتور القایی بررسی شده است .روشی که در این پایاننامه به آن پرداخته شده است روش استفاده از مشاهدهگر مدلغزشی است درحالیکه نسبت به روشهای دیگر از سادگی و دقت تخمین و مقاوم بودن در مقابل تغییر پارامتر در سیستم برخوردار است و نتایج شبیهسازی برای سرعت ثابت و برای سرعتهای مختلف( ردیابی سرعت)ارائه شده است .برای نشان دادن عملکرد بهتر این روش، با یکی از روشهای موثر( روش مدل مرجع تطبیقی) مقایسه شده است .در آخر با استفاده از یک سیستم بلادرنگ نتایج شبیهسازی در آزمایشگاه نیز به اجرا در آمده است و نقاط ضعف و قوت این روش مورد ارزیابی قرارگرفته است .نتایج شبیهسازی برای سرعت ثابت نشان میدهند که روش مشاهدهگر مد لغزشی در تخمین سرعت مثل روش مدل مرجع تطبیقی عملکرد مطلوبی دارد و در ردیابی سرعت روش مشاهدهگر مد لغزشی نسبت به مدل مرجع تطبیقی از عملکرد بهتری برخوردار است، نتایج حاصل نشان میدهند که از نظر تغییر پارامترها، مقاومت روتور تاثیر کمتری بر روی عملکرد تخمین سرعت روش مد لغزشی نسبت به روش مدل مرجع تطبیقی دارد و روش مد لغزشی در برابر تغییر پارامترها مقاومتر است