NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۱۳۴۵ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
جبران تاخیرهای تصادفی در پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/هادی صمدی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: دانشکده مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۱
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۸ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سیستم‌های کنترل تحت شبکه، تئوری کنترل با تکنولوژی ارتباطات تلفیق می‌شود و در نتیجه مزیت‌های بسیاری در مقایسه با معماری کنترل سنتی فراهم می‌شود، از قبیل : هزینه پایین نصب، نگهداری آسان و کارایی بالا .در سیستم‌های کنترل شبکه شده اجزای سیستم حلقه بسته توزیع می‌شوند و ارتباط بین اجزای توزیع شده( کنترل کننده‌ها و سنسورها و محرک‌ها) از طریق کانال‌های دیجیتالی صورت می‌گیرد . بنابراین، مشکلاتی نیز به وجود می‌آید که در سیستم‌های قدیمی وجود نداشت که از مهم‌ترین آن‌ها تأخیرهای زمانی نامعین است که بایستی هنگام طراحی سیستم کنترل تحت شبکه در نظر گرفته شوند .هدف این پایان نامه توسعه روش کنترلی برای پایدارسازی سیستم کنترل شبکه شده است .با در نظر گرفتن مدل احتمال برای تأخیر در مدل سیستم کنترل شونده روشی برای پایدارسازی سیستم حلقه بسته ارائه و ارزیابی می‌شود .در این راستا با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب روش‌هایی را برای جبران سازی تأخیر تصادفی شبکه و حذف داده‌ها با استفاده ازناتساوی ماتریسی خطی ارائه می‌دهیم که از روش‌های قبلی در این زمینه کاراتر بوده و دارای دومزیت سادگی طراحی و محافظه کاری کمتر نتایج است که در آن قابلیت تحمل تأخیر را افزایش می‌دهیم
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
پایدارسازی
سیستم های کنترل شبکه شده
تاخیر زمانی
تاخیر تصادفی
ناتساوی ماتریسی خطی LMI))
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
صمدی، هادی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
محبوبی اسفنجانی، رضا، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230806
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۱۶۹،۱۳۹۱
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ه‌کبش تحت ل‌رتنک ی‌اه م‌تسیس ی‌زاسرادیاپ رد ی‌فداصت ی‌اهریخات ن‌اربج.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
1345.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10169.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۱۳۴۵
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
