NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۷۹۳ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
آشکارسازی موانع در جاده با استفاده از بینایی استریو برای کنترل هوشمند
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/کاوس عبدالملکی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
دانشگاه صنعتی سهند
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۸۹
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۲۷ ص.
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
پشتیبانی در حین رانندگی یکی از مهمترین حوزه‌های تحقیقات در سیستم حمل و نقل هوشمند می‌صباشد و آشکارسازی مانع مهمترین عامل در این سیستم است .در این پژوهش به منظور آشکارسازی مانع از بینایی استریو استفاده می‌شود .بینایی استریو آنالیز را بر اساس ویژگی‌های معنایی تصویر انجام نمی‌دهد بلکه مستقیما از معیار سه بعدی پیکسل‌های تصویر استفاده می‌کند .مزیت عمده‌ی بینایی استریو نسبت به روش‌های دیگر، بکارگیری اطلاعات عمق در آشکارسازی مانع و عدم نیاز به دانش از صحنه‌ی مشاهده شده است) مخصوصا هنگامی که پس زمینه متغیر و حرکت اشیاء ناشناخته باشد .(در این پژوهش سه روش برای آشکارسازی مانع در جاده‌های مسطح پیشنهاد شده است .۱ :اختلاف v ، .۲ ضرب ماتریس‌های سطرها و ستون‌های نقشه اختلاف ، .۳ شار نوری ( با استفاده از توالی تصاویر استریو) در روش اول با تصویر کردن نقشه‌ی اختلاف روی محورهای عمق وv ، اختلاف v محاسبه می‌شود و با کوچک کردن تصویر اولیه با ضرایب مختلف و میانگین گیری از موقعیت مانع، موقعیت و فاصله‌ی مانع تشخیص داده شده است .در روش دوم، اطلاعات سطرها و ستون‌های نقشه اختلاف در ماتریس‌های مجزا ذخیره می‌شود و با ضرب دو ماتریس، مانع آشکار می‌شود .در روش سوم، شار نوری برای توالی تصاویر چپ و راست به صورت جداگانه محاسبه می‌شود سپس با جمع مولفه‌های عمودی جابجایی توالی چپ و راست و تفریق مولفه‌ی افقی، موقعیت مانع تشخیص داده شده است .بر خلاف روش‌های متداول، در این پژوهش فاصله‌ی مانع از مکان دوربین‌ها محاسبه می‌شود .همچنین موقعیت مانع با دقت بالایی تخمین زده شده و قابلیت اطمینان الگوریتم بالا رفته است.
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
بینایی استریو
Subject Term
آشکارسازی مانع
Subject Term
نقشه‌ی اختلاف
Subject Term
اختلاف v
Subject Term
اطلاعات عمق
Subject Term
شار نوری
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
عبدالملکی، کاوس
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
ابراهیم‌نژاد، حسین، استاد راهنما
دانشور، سبلان، استاد مشاور
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230805
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۰۸۷،۱۳۸۹
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
دنمشوه ل‌رتنک ی‌ارب ویرتسا ی‌یانیب زا ه‌دافتسا اب ه‌داج رد ع‌ناوم ی‌زاسراکشآ.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
793.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10087.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۷۹۳
Public note
فارسی
DATA NOT CONVERTED FROM SOURCE FORMAT
Tag of the Source Format Field
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
