NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
با افزایش نیاز به امنیت و قابلیت اطمینان بالا در سیستمهای کنترل، توجه به سیستمهای تشخیص خطا به عنوان یک نیاز حیاتی مطرح میباشد .با توجه به ماهیت غیرخطی تمام فرایندها، نیاز شدیدی به طراحی سیستمهای تشخیص خطای غیرخطی دیده میشود .یک سیستم کنترل اگر بتواند با وجود خطا همچنان عملکرد مطلوب خود را حفظ نماید، نیاز به ساختار پیچیدهتری دارد .در این پایاننامه اهم رویکردهای تشخیص خطا بر روی فرایندهای غیرخطی مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است .این رویکردها مبتنی بر مدل فرایند بوده و جهت تولید سیگنال مانده و تخمین خطا استفاده میگردند .رویکرد تفکیک سیستم جهت تخمین خطای سنسور و محرک به عنوان اولین روش مطرح شده است و سپس ایده مدلغزشی در طراحی سیستمهای تشخیص خطا استفاده گردیده است .ایده مدلغزشی قابلیت بالایی جهت تخمین دقیق خطا داشته که میتوان جهت جبرانسازی خطا از آن بهره برد .در انتها ایده جدیدی با استفاده از رویتگرهای تطبیقی بیان گردیده است .رویکردهای مطرح شده بر روی سیستمهای غیرخطی و ناپایدار پاندول معکوس و سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار شبیهسازی شده و نتایج شبیهسازی کارایی رویکردهای ارائه شده را بخوبی نشان میدهد.
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
فرایند غیرخطی
Subject Term
سیستم تشخیص خطا
Subject Term
کنترل کنندههای تحمل پذیر خطا
Subject Term
رویتگر غیرخطی
Subject Term
ایده مد لغزشی
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
صدیق ضیابری، سیده حمیده
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
اکبری الوانق، احمد، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230805
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۰۶۷،۱۳۸۹
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
یطخریغ یاهمتسیس رد لدم رب ینتبم اطخ صیخشت.pdf