ارائه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کنندههای تحملپذیر خطا
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/مهدی پزشکیان
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
دانشگاه صنعتی سهند
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۸۸
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۲ ص۰
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان نامه رویکردهای فعال جهت طراحی کنترل کنندههای تحملپذیر خطا مورد بررسی و پژوهش قرار میگیرد۰ این رویکردها مبتنی بر تولید سیگنال مانده و بازسازی خطا و استفاده از آنها در طراحی کنترل کننده میباشند۰ همچنین در این پایان نامه کاربرد رویتگرد دینامیکی جهت تخمین همزمان حالتهای سیستم و خطا در حضور اغتشاش و نویز ارائه می گردد۰ مزیت اصلی استفاده از رویتگرد دینامیکی در تبدیل مساله تخمین حالتها و بازسازی خطا به حل یک مساله استاندارد کنترل میباشد۰ در ساختار جدید ارائه شده برای طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا، قانون کنترل بگونهای بدست می آید که ضمن پایدارسازی سیستم حلقه بسته و تضعیف اغتشاش ، داشتن علمکرد مطلوب هنگام بروز خطا در اجزای مختلف سیستم را نیز تضمین مینماید۰ در اینجا نشان داده میشود که مساله طراحی کنترل کننده تحملپذیر خطا به حل یک مساله بهینهسازی مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی (LMI) منجر میشود۰ در نهایت ساختار پیشنهاد شده در این پایان نامه بر روی فرآیند چند متغیره چهار تانک شبیهسازی میشود۰ شبیهسازیهای انجام شده به خوبی کارایی رویکردهای ارائه شده را نشان میدهد۰