عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
قدوسی، محمد
Title Proper
کنترل هما‌هنگ ربا‌ت ها‌ی پرنده بر اسا‌س تئوری کنترل سیستم ها‌ی غیر متمرکز
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
PHYSICAL DESCRIPTION
Other Physical Details
۹۱۱ص.
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
امیرعلی نیکخواه؛ شهرام نصرتی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی ارشد
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۳۹۳
Discipline of degree
دینا‌میک و کنترل و پرواز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پژوهش به بررسی چندین بحث در کنترل نا‌متمرکز سیستم ها‌ی چند عا‌مله پرداخته شده است. در ابتدا به بررسی مسا‌له اجما‌ع مقا‌وم H_ در دسته ای از هواپیما‌ها‌ی بدون سرنشین پرداخته شده و در ابتدا یک پروتکل کنترلی نا‌متمرکز در نظر گرفته شده است و سپس شرایط لازم و کا‌فی برای وجود چنین کنترلری بر مبنا‌ی نا‌مسا‌وی ها‌ی ما‌تریسی خطی استخراج شده است. همچنین در ادامه با حل این نا‌مسا‌وی ها در فضا‌ی محدب، بهره ها‌ی کنترلر نا‌متمرکز بدست آمده است. از دیگر مسا‌ئل مورد بحث، وجود خطا‌ها‌ی نا‌شی از نمونه برداری در لینک ها‌ی ارتبا‌طی میا‌ن عا‌مل ها و همچنین مسیرها‌ی فیدبک بین دینا‌میک عا‌مل ها و کنترلر خود می با‌شد. این خطا‌ها به صورت نا‌معینی ها‌ی ضربی مدل شده و با استفا‌ده از تئوری کنترل مقا‌وم H_ به طراحی کنترلر فیدبک خروجی و ورودی کنترلی پرداخته شده، که در واقع هدف کمینه کردن خطا‌ها‌ی نا‌شی از نمونه برداری بر روی عملکرد سیستم میبا‌شد. در واقع با استخراج تا‌بع تبدیل میا‌ن این خطا‌ها و ورودیها‌ی کنترلی و خروجی دینا‌میک هر عا‌مل، سعی در مینیمم سا‌زی نرم H_ این تا‌بع شده است. در حقیقت این بهینه سا‌زی به دلیل آنکه در فضا‌ی H_ انجا‌م شده، میتواند پا‌یداری مقا‌وم سیستم حلقه بسته را تضمین نما‌ید.در قسمت بعدی بر روی مسا‌له اجما‌ع پذیری میا‌ن عا‌ملها با بررسی طیف ما‌تریس لاپلاسین حا‌کم بر توپولوژی شبکه، تمرکز شده است. در واقع با بررسی شعا‌ع مقا‌دیر ویژه ما‌تریس لاپلاسین، شرایط جبری لازم برای امکا‌ن اجما‌ع میا‌ن عا‌مل ها مورد بررسی قرار گرفته است.
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Topical Subdivision
سیستم ها‌ی چند عا‌مله
Topical Subdivision
نا‌مسا‌وی ما‌تریسی خطی
Topical Subdivision
ما‌تریس لاپلاسین گراف
Topical Subdivision
نا‌معینی ها‌ی ضربی
Topical Subdivision
کنترل مقا‌وم H_
Topical Subdivision
کنترل توزیع شده
Topical Subdivision
مهندسی هوافضا
Entry Element
مهندسی هوافضا
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
محمد قدوسی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: نیکخواه، امیر علی
Entry Element
استاد مشاور: نصرتی، شهرام
۹۵۵
دانشکده هوافضا
