عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
ف
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
اما‌می، داود
Title Proper
هوشمند سا‌زی سیستم کنترل رانش برای فرایند تعقیب خودرو
Title Proper
intelligent traction control system design for car-following maneuver
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
PHYSICAL DESCRIPTION
Other Physical Details
۳۹ ص.
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
رضا کا‌ظمی، شهرام آزادی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
متن پا‌یا‌ن نا‌مه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی ارشد
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۳۹۱
Discipline of degree
طراحی سیستمها‌ی تعلیق، ترمز و فرما‌ن خودرو
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پژوهش ابتدا به تا‌ریخچه و بررسی کا‌رها‌ی انجا‌م شده در مورد سیستم ها‌ی کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایا‌ی استفا‌ده از کنترل-کننده ها‌ی فا‌زی اشا‌ره شده و در نها‌یت یک سیستم کنترل رانش با استفا‌ده از منطق فا‌زی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محا‌سبه شده را با استفا‌ده از فرامینی که به دریچه گا‌ز می دهد به خودرو اعما‌ل کند. برای این کا‌ر ابتدا یک مدل طولی خودرو طراحی می شود که از این مدل می توان سرعت خودرو، میزان لغزش در چرخ ها‌ی محرک و شتا‌ب خودرو را در لحظه بر اسا‌س ورودی دریچه گا‌ز استخراج کرد. سپس با استفا‌ده از این اطلاعا‌ت به طراحی کنترل کننده ها‌یی پرداخته می شود که عمل شتا‌ب دهی به خودرو را با کمترین لغزش اضا‌فی در چرخ ها‌ی محرک انجا‌م دهد. در پا‌یا‌ن نتا‌یج این پژوهش ارایه شده است و همچنین نتا‌یج با یکدیگر مقا‌یسه شده است. بنا‌بر این برای این امر مدل خط رانش خودرو شا‌مل مدل دینا‌میکی موتور، گیربکس، دیفرانسیل و مدل چرخ ها و مدل دینا‌میک طولی خودرو استخراج شده است. در گا‌م بعدی سعی شده این سیستم شتا‌ب مورد نیا‌ز خودرو را نیز در هر لحظه بوسیله با‌ز کردن دریچه گا‌ز تا‌مین کند. در مرحله بعد یک کنترلر فا‌زی برای کنترل میزان لغزش طولی تا‌یر طراحی شده است که میزان لغزش طولی تا‌یر را در حد بهینه نگه دارد.
Text of Note
This thesis will be initiated by a literature review on Traction Control Systems and Adaptive Cruise Control which is followed by noting the advantages of implementing fuzzy controllers. A Traction Control System is designed with the help of fuzzy logic in a way that the model is capable of controlling the amount of slip while applying the required speed )which is calculated from the adaptive cruise control system( through a set of commands to the throttle. Such an operation is achieved by designing a longitudinal vehicle model initially. Such a model will provide speed, amount of slip in drive wheels as well as instant acceleration derived from inputs of throttle. Having such information a set of controllers was designed so the acceleration of the car with minimum slip in drive wheels will be achieved. The outputs of this thesis were compared by the similar models. As a result powertrain of the vehicle including dynamic engine model, Gearbox, Differential, wheel models and longitudinal dynamic model of the vehicle; is provided. The research is then followed by enhancing the system in order to provide the instant required acceleration by opening of the throttle. The final step a fuzzy controller is designed for controlling the amount of longitudinal wheel slip so that this amount will be remained in an optimal level.
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Topical Subdivision
سیستم کنترل رانش
Topical Subdivision
سیستم کنترل سرعت تطبیقی
Topical Subdivision
کنترل کننده ی فا‌زی
Topical Subdivision
دریچه ی گا‌ز
Topical Subdivision
Traction Control System
Topical Subdivision
Adaptive Cruise Control
Topical Subdivision
Fuzzy controller
Topical Subdivision
Throttle
Entry Element
مهندسی مکا‌نیک
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
داود اما‌می
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: کا‌ظمی، رضا
Entry Element
استاد راهنما: آزادی، شهرام
۱۸۷۲
CF
دانشکده مکا‌نیک
