Developing a Smart System That Can Make Navigational Planning for Sailing Vessels
General Material Designation
[Thesis]
First Statement of Responsibility
İnan, Timur
Subsequent Statement of Responsibility
Baba, Ahmet Fevzi
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
Marmara Universitesi (Turkey)
Date of Publication, Distribution, etc.
2019
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
174
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
Ph.D.
Body granting the degree
Marmara Universitesi (Turkey)
Text preceding or following the note
2019
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
Geçmişten günümüze, gemi ile ticaret veya yolculuk yapmak her zaman tercih edilen bir yöntem olmuştur. Yapılan seyirlerin ticaret açısından önemi oldukça fazladır. Ticarette, gemi tarafından taşınan malın hızlı şekilde yerine ulaşması, gemi tarafından az yakıt harcanması gibi faktörler yapılan ticaretin verimini arttırmaktadır. Bir limandan diğer limana yükün en hızlı şekilde taşınması, ticarette hızlanmayı, verim artışını, personel ve yakıt giderlerinin düşmesi gibi sonuçları doğurmaktadır. Gemilerin hızlı şekilde bir limandan diğerine varmasının yanında gemilerin güvenli şekilde seyir yapması da bir diğer önemli konudur. Gemi güvenliği için gerekli önlemler alınmadan, gemide yükün hızlı şekilde yerine varmasının, yakıt tüketiminin veya personel giderlerinin hiçbir önemi olmamaktadır. Gemi çarpışmalarında büyük miktarlarda maddi kayıp ve can kaybı meydana gelmektedir. Dolayısıyla, gemilerin bir limandan diğerine en hızlı ve en güvenli şekilde seyir yapması oldukça büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada, bu sorunları üstesinden gelebilecek bir zeki sistem ortaya konulmuştur. Sistem, gemi için en verimli rotayı, hava ve deniz şartlarına uygun olarak hesaplayabilmekte, geminin diğer gemilerle çarpışma ihtimalini hesaplayıp çarpışmadan kaçınma için rota tavsiyeleri verebilmektedir. Çalışma için Ege Denizi seçilmiştir. Ege Denizi, içinde bulunan çok sayıda ada ve liman ile karmaşıklığı yüksek bir seyir bölgesidir. Ortaya konulan sistem, Ege Denizi üzerinde bulunan 61 adet liman arasında seyir yapılabilmesi için tavsiye üretmektedir. Hava ve deniz şartlarına göre seyirin hangi düğümler izlenilerek yapılması gerektiğini hesaplamakta, seyir esnasında meydana gelebilecek çarpışmaları önleme açısından tavsiye verebilmektedir. Çalışma dâhilinde, Ege Denizi'nde seyirlerin yapılabilmesi için toplam 604 adet düğüm belirlenmiş ve hesaplamalar bu düğümler kullanılarak yapılmıştır. Çalışma MATLAB geliştirme ortamında çalışmaktadır. Haritalama için shapefile dosyaları kullanılmıştır.