Handbuch der Geodäsie, herausgegeben von Willi Freeden und Reiner Rummel /
First Statement of Responsibility
Hrsg., Willfried Schwarz ; mit 325 Abbildungen und 28 Tabellen.
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
Berlin, Germany :
Name of Publisher, Distributor, etc.
Springer Spektrum,
Date of Publication, Distribution, etc.
[2017]
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
1 online resource
SERIES
Series Title
Springer Reference Naturwissenschaften,
ISSN of Series
2522-817X
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
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Includes bibliographical references and index.
CONTENTS NOTE
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Intro; Vorwort der Gesamtherausgeber; Vorwort zum Band, Ingenieurgeodäsie``; Inhaltsverzeichnis; Mitarbeiterverzeichnis; 1 Ingenieurgeodasie -- eine Einfuhrung; Inhaltsverzeichnis; 1 Ingenieurgeodäsie und Ingenieurvermessung; 2 Aufgaben der Ingenieurgeodäsie; 2.1 Aufnahmevermessung; 2.2 Absteckung; 2.3 Monitoring/Überwachungsmessung; 3 Charakterisierung von Ingenieurvermessungen; 3.1 Geometriebezogene Phänomene; 3.2 Räumliche Skala: lokale und regionale Phänomene; 3.3 Qualitätsbeurteilung und Qualitätssicherung; 3.4 Sensorik und geodätische Messtechnik; 3.5 Bezugssysteme; 3.6 Messungsplanung.
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3 Indoor-PositionierungInhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung; 2.1 Definition; 2.2 Taxonomie und Systemauswahl; 3 Infrastrukturgestützte Positionierungssysteme; 3.1 Ultraschall-basierte Systeme; 3.1.1 LPS -- Local Positioning System; 3.1.2 Weitere Systeme und Einsatzbereiche; 3.2 Ultra-Wideband (UWB)-basierte Systeme; 3.2.1 ILPS -- Indoor Local Positioning System; 3.2.2 Weitere Systeme; 3.3 Magnetfeldbasierte Positionierungssysteme; 3.3.1 MILPS -- Magnetic Indoor Local Positioning System; 3.3.2 Weitere Systeme; 4 Bildbasierte Positionierungssysteme.
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4 AusblickLiteratur; 2 Bauaufnahme, Gebaudeerfassung und BIM; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 BIM -- Building Information Modeling; 3 Übersicht über die Verfahren; 3.1 Koordinatensystem; 3.2 Elektronisches Handaufmaß; 3.3 Tachymetrie; 3.4 Photogrammetrie; 3.4.1 Einbildphotogrammetrie; 3.4.2 Mehrbildphotogrammetrie; 3.4.3 Stereophotogrammetrie; 3.4.4 UAV-Photogrammetrie; 3.5 Terrestrisches Laserscanning; 3.6 Laserscanning in Kombination mit Photogrammetrie; 3.7 Mobile-Mapping-Systeme; 3.7.1 Sensoren; 3.7.2 Positionsbestimmung; 3.7.3 Datenauswertung; 4 Fazit; Literatur.
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4.1 Stand der Technik4.2 Grundlagen der bildbasierten Positionsbestimmung; 4.3 Einteilung bildbasierter Positionierungssysteme; 4.3.1 Gebäudemodelle als Referenz; 4.3.2 Bildsequenzen als Referenz; 4.3.3 Multi-Kamerasysteme als Referenz; 4.3.4 Referenz durch Verwendung kodierter Zielmarken; 4.3.5 Referenzinformation aus projizierten Mustern; 4.3.6 Systeme ohne Referenzinformation; 5 Autonome und hybride Positionierungssysteme; 5.1 Stand der Technik; 5.2 Trägheitsnavigation; 5.3 Inertialsensoren; 5.4 Sensorfusion (Kalman-Filter/Partikelfilter); 5.5 Beispielanwendung: Smartphonepositionierung.
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5.6 Weitere Arbeiten6 Fazit; Literatur; 4 Mobile Multisensorsysteme; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 1.1 Problemstellung; 1.2 Systeme und Anwendungen; 2 Trajektorienbestimmung; 2.1 Koordinatensysteme; 2.2 Relative Messverfahren; 2.2.1 Inertialnavigation; 2.2.2 Koppelortung; 2.2.3 Visuelle Odometrie; 2.2.4 Scan-Matching; 2.2.5 SLAM; 2.3 Absolute Messverfahren; 2.3.1 GNSS; 2.3.2 Neigungssensorik und Kompass; 2.3.3 Bündelausgleichung und SLAM; 2.3.4 Map-Matching; 2.4 Filterung und Sensorfusion; 2.4.1 Das Kalman-Filter; 2.4.2 Modellierung des Systemverhaltens.
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ACQUISITION INFORMATION NOTE
Source for Acquisition/Subscription Address
Springer Nature
Stock Number
com.springer.onix.9783662471883
OTHER EDITION IN ANOTHER MEDIUM
Title
Ingenieurgeodäsie.
International Standard Book Number
9783662537961
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Geodesy, Handbooks, manuals, etc.
Geodesy.
Geographical information systems (GIS) & remote sensing.