Vorwort; Autorenverzeichnis; Inhaltsverzeichnis; Teil 1: Fahrerassistenzsysteme; Inhaltsverzeichnis; Weiterentwicklung der Assistenzsysteme aus Endkundensicht; Eine sichere und angenehme Fahrt; Autofahren und Nebentätigkeit; Studie zum Thema Ablenkung am Steuer; Automatisierung als Ausweg; Herausforderungen für die Technik; Verbindung zwischen automatisiertem Parken und Fahren; Literaturhinweise; Eco-ACC für Elektro- und Hybridfahrzeuge; Szenarien; Formale Darstellung der Optimierungsaufgabe; Gütemaß für die Energie; Gütemaß für die Zeit; Globale Optimierung mit der Dynamischen Programmierung. OptimierungsergebnisseImplementierung in einem Steuergerät; Ergebnisse von Messungen im Versuchsfahrzeug; Zusammenfassung; Literaturhinweise; Interaktives Lenkrad für eine bessere Bedienbarkeit; Kommunikationsfunktionen am Lenkrad; Kommunikation im Cockpit heute; Interaktives Lenkrad als Lösung; Vorteile für das Fahrzeug; Sicherstellung der Airbagfunktion; Designideen; Ausblick; Literaturhinweise; Energieeffiziente Fahrzeuglängsführung durch V2X-Kommunikation; Motivation; Prädiktion des durchschnittlichen Fahrverhaltens; Optimierung der Geschwindigkeitstrajektorie. Prototypische Umsetzung des SystemsValidierung des Systems und Bewertung der Akzeptanz; Zusammenfassung und Ausblick; Literaturhinweise; Lang-Lkw per Fernbedienung rangieren; Ausgangssituation; Die Systemkomponenten; Der Rangierassistent; Fazit, Anwendungen und Ausblick; Literaturhinweise; Datensicherheit im vernetzten Lkw; Hintergrund; Integration von Fahrzeugen in globale IT-Infrastrukturen; Motivation: Warum IT-Sicherheit?; Lösungsansätze; WLAN im Fokus; VPN auf Basis IPsec und OpenVPN im Fokus; Authentizität; Vertraulichkeit; Integrität; Fazit. Projekt Proreta 3 --; Sicherheit und Automation mit AssistenzsystemenWeg mit dem Prinzip "Ein System für eine Fahrsituation"; Architektur und Funktionsansatz; Mensch-Maschine-Schnittstelle; Repräsentation der Umgebung und modellbasierte Trajektorienplanung; Sensorintegration in das Forschungsfahrzeug; Erste Fahrergebnisse; Fazit und Ausblick; Literaturhinweise; Heterogene Prozessoren für Fahrerassistenzsysteme; Einsatzbereiche; Fahrerassistenz-Applikationen, Systeme und Anforderungen; Heterogener Systemansatz; Was ist der "Vision AccelerationPac"? Die TDA2x-Familie --; ein heterogenes Multiprozessor systemFunktionale Sicherheit; 360°-Rundumsicht; Ausblick; Zentrales Steuergerät für teilautomatisiertes Fahren; Hintergrund; Funktionsweise und Systemvorteile; Systemaufbau und Autosar-Design; Funktionale Sicherheit der SDE; Automatisiertes Testen der RTE; Serieneinsatz und Ausblick; Simulation von Sensorfehlern zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen; Motivation; Herausforderungen und technische Umsetzung; Anwendungsbeispiel; Literaturhinweise; Fahrerassistenzsysteme --; Abwägungsprozess nicht unterschätzen; Marktprognosen.
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
Fahrerassistenzsysteme haben sich in den letzten Jahren rasant entwickelt und sind fester Bestandteil heutiger Autos aller Fahrzeugklassen. Eine Darstellung des heutigen Stands der Technik sowie neuster Entwicklungen werden in diesem Fachbuch zusammengestellt. Der realistische Reifegrad einzelner Komponenten zur Unterstützung des Fahrers verlangt den detaillierten Blick in einzelne Komponenten sowie die dazu gehörende Elektronik. Sensoren, Steuerungsgeräte sowie dazugehörende Prozessoren werden mit Stand 2014 in einzelnen Beiträgen dargestellt. Beiträge zur aktuellen Motortechnologie als Vora.